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公开(公告)号：CN115413480A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211151039.4
申请日：2022-09-21
申请人： 宁夏农林科学院固原分院 , 宝鸡市鼎铎机械有限公司
发明人： 王克雄 , 吴利晓 , 关耀兵 , 付亚斌 , 曹少娜 , 陈杰 , 刘鹏 , 杨康 , 张航 , 张倩男 , 王斐 , 张晓娟 , 张建虎 , 陈彩锦 , 王晓军 , 邵千顺 , 杨彩玲 , 买自珍
摘要： 本发明属于农机设备，尤其涉及一种芹菜收获机，包括行走机构，在所述的行走机构上倾斜设置有收获架，在所述的收获架上设置有切割芹菜根部的切割机构和夹持芹菜进行传输的输送机构，所述的输送机构前端靠收获机一侧设置；本发明的芹菜收获机由于输送机构前端靠收获机一侧，行走机构边缘与输送机构前端基本保持在一条直线，这样在收割种植密度较高的芹菜时能够避免行走机构压伤邻行芹菜。
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公开(公告)号：CN117981565A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311714047.X
申请日：2023-12-14
申请人： 宁夏农林科学院固原分院 , 宝鸡市鼎铎机械有限公司
摘要： 本发明公开一种娃娃菜收获设备，属于农业机械技术领域，包括车体、输送机构和采收机构，输送机构设置在车体的行进方向，输送机构的出口朝向车体，输送机构的入口朝向采收机构，采收机构包括支撑框架、滑动设置在支撑框架上的刀架以及驱动刀架摆动的动力结构，刀架底部横向设置有条形的割刀，割刀的两端连接在刀架上，割刀的长度方向垂直于车体的行进方向，割刀在刀架的摆动下沿割刀的长度方向摆动进行切割，随着车体的行进，切割下的娃娃菜由输送机构的入口进入输送机构。本发明利用采收机构的割刀对娃娃菜实现采摘，利用输送机构将采摘的娃娃菜输送到车体上，可以实现对娃娃菜的机械化采收，能够降低人工成本，提高娃娃菜的收获效率。
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公开(公告)号：CN218789150U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222504615.0
申请日：2022-09-21
申请人： 宁夏农林科学院固原分院 , 宝鸡市鼎铎机械有限公司
发明人： 王克雄 , 吴利晓 , 关耀兵 , 付亚斌 , 曹少娜 , 陈杰 , 刘鹏 , 杨康 , 张航 , 张倩男 , 王斐 , 张晓娟 , 张建虎 , 陈彩锦 , 王晓军 , 邵千顺 , 杨彩玲 , 买自珍
摘要： 本实用新型属于农机设备，尤其涉及一种芹菜收获机，包括行走机构，在所述的行走机构上倾斜设置有收获架，在所述的收获架上设置有切割芹菜根部的切割机构和夹持芹菜进行传输的输送机构，所述的输送机构前端靠收获机一侧设置；本实用新型的芹菜收获机由于输送机构前端靠收获机一侧，行走机构边缘与输送机构前端基本保持在一条直线，这样在收割种植密度较高的芹菜时能够避免行走机构压伤邻行芹菜。
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公开(公告)号：CN109315111A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811333774.0
申请日：2018-11-09
申请人： 宝鸡市鼎铎机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种机械手取苗设备，包括支架(1)，在所述的支架(1)上铰接有摆动架(2)，在所述的支架(1)上设有驱动摆动架(2)摆动的第一驱动装置(3)，在所述的摆动架(2)上铰接有取料架(4)，在所述的摆动架(2)上设有驱动取料架(4)摆动的第二驱动装置(5)，在所述的取料架(4)上设有取料臂(6)，在所述的取料臂(6)上设有取料爪(7)；在所述的支架(1)上设有送料架(8)，在所述的送料架(8)上设有放置育苗盘并输送育苗盘的传输装置(9)，在所述的送料架(8)上设有驱动传输装置(9)间歇性等距运动的第三驱动装置(10)。
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公开(公告)号：CN118288946A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410402639.6
申请日：2024-04-03
申请人： 宝鸡市鼎铎机械有限公司
摘要： 本发明涉及农用设备，尤其涉及一种能在垄上自主沿着垄走势行走的行走机构，以及依附于该行走机构形成的浇灌机和喷药机，具体公开的行走机构包括车架，在车架上设置有主动轮和从动轮以及驱动主动轮转动的发动机，发动机通过差速器将动力传递至主动轮，在各主动轮上分别设置有能分别对各主动轮进行制动的制动器，在车架上还设置有一对沿垄侧壁行走的导向轮，各导向轮分别与各制动器联动，当垄走势发生变化驱动其中一个导向轮摆动时，该导向轮驱动同侧制动器能够对同侧主动轮制动，使一侧主动轮转速发生变化，从而使行走机构转向能够沿着垄走势行走。
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公开(公告)号：CN115380681A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211209736.0
申请日：2022-09-30
申请人： 沈阳农业大学 , 宝鸡市鼎铎机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种方型排列转杯的自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。该装置包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；固定架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的安装架上对称设置水平传动部分的同步带直线模组，竖直传动部分对称置于同步带直线模组之上，喂苗部件设置在竖直运动部件上，取喂苗爪与穴盘上苗坨的是单排数量相等，设置在喂苗部件上。本发明可替代人工进行移栽机的取喂苗作业，节约成本的同时提高移栽效率，并减小人工的劳动强度，从而使移栽机提高了自动化水平。
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公开(公告)号：CN221914244U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420686003.4
申请日：2024-04-03
申请人： 宝鸡市鼎铎机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及农用设备，尤其涉及一种能在垄上自主沿着垄走势行走的行走机构，以及依附于该行走机构形成的浇灌机和喷药机，具体公开的行走机构包括车架，在车架上设置有主动轮和从动轮以及驱动主动轮转动的发动机，发动机通过差速器将动力传递至主动轮，在各主动轮上分别设置有能分别对各主动轮进行制动的制动器，在车架上还设置有一对沿垄侧壁行走的导向轮，各导向轮分别与各制动器联动，当垄走势发生变化驱动其中一个导向轮摆动时，该导向轮驱动同侧制动器能够对同侧主动轮制动，使一侧主动轮转速发生变化，从而使行走机构转向能够沿着垄走势行走。
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公开(公告)号：CN206365247U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621284885.3
申请日：2016-11-28
申请人： 宝鸡市鼎铎机械有限公司
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本实用新型公开的一种移栽机控制装置，包括通过导线依次连接的操作面板、主控制模块和信号处理模块，主控制模块通过导线连接有第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块，信号处理模块通过导线分别连接有加速手柄、限位开关、高度传感器和位置传感器。本实用新型的移栽机控制装置，通过控制器同时控制行走电机和工作电机，实现了移栽机移栽速度和行走速度的准确匹配，降低了传统机械传动的故障发生率。操作简单，方便使用。
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公开(公告)号：CN206181769U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621208623.9
申请日：2016-11-09
申请人： 宝鸡市鼎铎机械有限公司
IPC分类号： A01C7/18
摘要： 本实用新型一种穴盘点播机，包括架体，架体上设置有穴盘输送机构，穴盘输送机构的上方设置有基土料斗、多组点窝器同轴组件、多组吸籽器同轴组件、二次覆土机构。本实用新型一种穴盘点播机，解决了现有穴盘点播机中存在的结构复杂和当穴盘穴位数量不同时需要更换压窝装置和点籽装置的问题。多组点窝器同轴组件和多组吸籽器同轴组件的设计，简化了结构，通过转动点窝头固定轴和吸籽头固定轴选择不同的点窝头组和吸籽头组，可满足不同穴位数穴盘的点播；棘轮组中不同齿数棘轮的设计，使环形运输带的步进距离刚好与不同穴盘的穴位之间距离相等；采用第二传动机构同时控制多组点窝器同轴组件和多组吸籽器同轴组件工作，提高了两组机构的同步性。
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公开(公告)号：CN221689266U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323474228.8
申请日：2023-12-19
申请人： 宝鸡市鼎铎机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及农机设备，公开了一种自动移栽机，包括车体，在所述的车体上设置有输送机构、抓苗机构、插苗机构以及为输送机构、抓苗机构、插苗机构提供动力的驱动装置；所述的输送机构用于承载育苗盘并驱动育苗盘步进式运动且能够带动育苗盘沿水平方向往复运动；所述的抓苗机构用于抓取育苗盘中的种苗并移送至插苗机构中；所述的插苗机构用于接收抓苗机构抓取的种苗并将种苗移栽进土壤中；该移栽机效率高且结构紧凑。
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