犊牛自动饲喂机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119325914A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411629841.9

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 该发明提供一种犊牛自动饲喂机器人,包括自移动机架、安装在自移动机架上的奶液调配机构、奶液投喂机构、犊牛信息采集器、定位器及饲喂控制器,通过定位器对养殖犊牛的犊牛岛的饲喂窗口进行定位,饲喂控制器根据定位信号控制自移动机架向相对应的犊牛岛的饲喂窗口移动,犊牛信息采集器读取该犊牛岛中的犊牛信息,饲喂控制器根据该犊牛信息控制奶液调配机构调配出与饲喂该犊牛相对应的奶液量,并将所调配的奶液输向奶液投喂机构,饲喂控制器控制奶液投喂机构伸入相对应的犊牛岛的饲喂窗口内,以对该犊牛岛中所养殖的犊牛进行自动投喂奶液,不需要人工手持饲喂管进行辅助饲喂,减少了人力劳动,提高了饲喂犊牛的便捷性。

    基于体况评分的奶牛分类系统

    公开(公告)号:CN114821172B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202210453486.9

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 一种基于体况评分的奶牛分类系统,包括奶牛体况评价装置,奶牛体况评价装置包括深度图像获取模块、标记模块、第一提取模块、第二提取模块、计算模块、评价模块,深度图像获取模块用于从奶牛的上方获取反映奶牛背部轮廓的背部深度图像,标记模块用于在背部深度图像上标记数个关键点,第一提取模块用于读取背部深度图像上的每一个关键点平面信息,第二提取模块用于读取背部深度图像上的关键点深度信息,计算模块与评价模块根据公式一或公式二获得奶牛的体况评分,以盆骨点与后胯骨点两点之间的中分点为标准,将V点与中分点进行比较,申请人发现,V点与中分点的距离比值作为奶牛体况评分基准,既客观,又便捷。

    反刍动物活动状态判断系统及方法

    公开(公告)号:CN116763300A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310799002.0

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 一种反刍动物活动状态判断方法,包括以下步骤:利用一个加速度传感器采集反刍动物的活动状态,并持续产生对应的活动数据;接收活动数据及并记录接收活动数据的时间;根据接收的活动数据及记录的接收活动数据的时间,获得对应的正弦活动曲线数据;从正弦活动曲线数据中找出波峰数据;以相邻波峰数据为基准划分正弦活动曲线数据,获得对应的多个相邻波峰正弦活动曲线数据,根据每个相邻波峰正弦活动曲线数据计算与该相邻波峰正弦活动曲线数据相对应的周期值;根据该相邻波峰正弦活动曲线数据相对应的周期值、峰值、预存的基准活动类型周期值及基准活动类型峰值判断反刍动物活动状态。本发明还提供一种反刍动物活动状态判断系统。

    乳料供给车、犊牛饲喂控制系统和犊牛饲喂方法

    公开(公告)号:CN113598077A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110882461.6

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明提供乳料供给车,属于畜牧业领域。包括:车本体、储料罐、注料枪、电控箱,所述储料罐通过固定支架安装于所述车本体的载货平台上,所述电控箱安装于所述储料罐的罐体后端,所述罐体的顶部开设有乳料投放口,所述乳料投放口上设置有密封盖;所述罐体的顶部设置呼吸阀,所述罐体后端底部设置有出液口、回流口,所述罐体后端底部安装温度传感器,所述温度传感器的采集端位于所述罐体内部,所述温度传感器与所述电控箱电连接;所述罐体的外部壳体两侧边各安装有用于挂放所述注料枪的注料枪支架。本发明还提供犊牛饲喂控制系统和犊牛饲喂方法。

    反刍动物活动状态监测用佩戴式脖环

    公开(公告)号:CN119453098A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411919545.2

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 该发明提供一种反刍动物活动状态监测用佩戴式脖环,包括环形套设在反刍动物脖颈上的固定带和用于装载反刍动物活动状态监测组件的防护盒体,所述防护盒体安装在固定带上,通过固定带佩戴在反刍动物(奶牛)脖颈的左上侧或右上侧,在固定带的下端设置有配重块,通过配重块对固定带配重,使固定带的下端自适应下垂在反刍动物脖颈的下端,阻止固定带围绕反刍动物脖颈转动,使防护盒体有效佩戴在奶牛脖颈的左上侧或右上侧处位置,减少防护盒体与围栏发生刮碰的情况发生,进而减少了防护盒体因刮碰对所装载的电子器件产生的振动,能够对电子器件有效保护,提高电子器件的使用寿命和检测精度。

    基于体况评分的奶牛分类系统

    公开(公告)号:CN114821172A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210453486.9

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 一种基于体况评分的奶牛分类系统,包括奶牛体况评价装置,奶牛体况评价装置包括深度图像获取模块、标记模块、第一提取模块、第二提取模块、计算模块、评价模块,深度图像获取模块用于从奶牛的上方获取反映奶牛背部轮廓的背部深度图像,标记模块用于在背部深度图像上标记数个关键点,第一提取模块用于读取背部深度图像上的每一个关键点平面信息,第二提取模块用于读取背部深度图像上的关键点深度信息,计算模块与评价模块根据公式一或公式二获得奶牛的体况评分,以盆骨点与后胯骨点两点之间的中分点为标准,将V点与中分点进行比较,申请人发现,V点与中分点的距离比值作为奶牛体况评分基准,既客观,又便捷。

    乳料供给车、犊牛饲喂控制系统和犊牛饲喂方法

    公开(公告)号:CN113598077B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110882461.6

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明提供乳料供给车,属于畜牧业领域。包括:车本体、储料罐、注料枪、电控箱,所述储料罐通过固定支架安装于所述车本体的载货平台上,所述电控箱安装于所述储料罐的罐体后端,所述罐体的顶部开设有乳料投放口,所述乳料投放口上设置有密封盖;所述罐体的顶部设置呼吸阀,所述罐体后端底部设置有出液口、回流口,所述罐体后端底部安装温度传感器,所述温度传感器的采集端位于所述罐体内部,所述温度传感器与所述电控箱电连接;所述罐体的外部壳体两侧边各安装有用于挂放所述注料枪的注料枪支架。本发明还提供犊牛饲喂控制系统和犊牛饲喂方法。

    酒驾感应控制系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106114212A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610674068.7

    申请日:2016-08-16

    Abstract: 一种酒驾感应控制系统,包括感应装置和控制提醒装置,所述感应装置与控制提醒装置连接,以将感应装置感应到的信息传送至控制提醒装置,所述感应装置包括机壳、安装带、及设置在机壳内的感应控制模块,所述安装带固定在方向盘上,所述感应控制模块检测驾驶人员呼出的气体中的酒精含量,并将该酒精含量信息发送至所述控制提醒装置,所述控制提醒装置对所述酒精含量信息进行判断,以确定是否为酒驾,本发明通过感应装置检测驾驶人员呼出的酒精量,通过控制提醒装置判断该酒精量是否达到酒驾所限制的范围,并将酒驾行为强行停止,从而从根本上避免了酒驾。

    葡萄放藤机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104719079B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510183580.7

    申请日:2015-04-19

    Abstract: 一种葡萄放藤机,包括机架、土壤分散器、设置在机架上的藤条推送分土器及传动装置,传动装置与藤条推送分土器及土壤分散器连接,藤条推送分土器靠近机架的一端,藤条推送分土器、土壤分散器相邻设置且接近地面,传动装置用于利用外界动力设备提供的动力驱动藤条推送分土器、土壤分散器工作;藤条推送分土器用于在传动装置的驱动下及移动的机架的牵引下,将土层分开及将土层中的葡萄藤蔓推向远离葡萄放藤机的方向,土壤分散器用于在传动装置的驱动下,将藤条推送分土器分开的土层分散到葡萄沟中。

    基于物联网的公共卫生间管理系统

    公开(公告)号:CN106126750A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610674926.8

    申请日:2016-08-16

    CPC classification number: Y02D10/45

    Abstract: 一种基于物联网的公共卫生间管理系统,包括人流量监测模块、环境监测模块、电能监控模块、水能监控模块、无线网关模块和数据处理模块,所述人流量监测模块、环境监测模块分别监测人流量信息、环境信息,所述电能监控模块监测公共卫生间内的用电设备的用电量信息,所述水能监控模块监测公共卫生间内的用水设备的用水量信息,所述数据处理模块存储大数据,本发明通过设人流量监测模块、电能监控模块、环境监控模块、水能监控模块、无线网关模块和数据处理模块,对公共卫生间进行全方面、各角度的监测,并形成大数据,进而依据大数据对公共卫生间做进一步的科学的管理和规划。

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