公开(公告)号：CN103240228A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310207720.0

申请日：2013-05-30

申请人： 宁夏大学

发明人： 何建国 ,  贺晓光 ,  王松磊 ,  詹志彪 ,  张冬 ,  李赛 ,  思振华

IPC分类号： B07C5/00 ,  B07C5/04 ,  B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本发明涉及红枣自动化在线无损检测分级设备，尤其是一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机。包括机器视觉系统，其特点是：包括辊轮输送链板装置（2），在该辊轮输送链板装置（2）的进料端安装有上料斗（1），所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元（5）安装在在该辊轮输送链板装置（2）上方；在该照明和CCD相机单元（5）后方的辊轮输送链板装置（2）一侧安装有若干分级输送通道（8），而在该辊轮输送链板装置（2）另一侧安装有执行机构，该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机（4）连接。本发明提供了一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，可以对枣果大小、形状、颜色综合指标进行识别分级。

公开(公告)号：CN103240228B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310207720.0

申请日：2013-05-30

申请人： 宁夏大学

发明人： 何建国 ,  贺晓光 ,  王松磊 ,  詹志彪 ,  张冬 ,  李赛 ,  思振华

IPC分类号： B07C5/00 ,  B07C5/04 ,  B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本发明涉及红枣自动化在线无损检测分级设备，尤其是一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机。包括机器视觉系统，其特点是：包括辊轮输送链板装置（2），在该辊轮输送链板装置（2）的进料端安装有上料斗（1），所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元（5）安装在该辊轮输送链板装置（2）上方；在该照明和CCD相机单元（5）后方的辊轮输送链板装置（2）一侧安装有若干分级输送通道（8），而在该辊轮输送链板装置（2）另一侧安装有执行机构，该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机（4）连接。本发明提供了一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，可以对枣果大小、形状、颜色综合指标进行识别分级。