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公开(公告)号：CN111377196A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010243734.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于柴油机缸盖传输的控制系统及其控制方法，其中所述控制系统包括箱体，所述箱体的左右两侧侧壁上分别开设有进料口和出料口，所述箱体的内腔前壁和后壁上分别固定连接有支撑板，且支撑板的顶部上靠近左侧处固定连接有进料斜板，所述进料斜板的顶部与进料口的内腔底部固定连接，并延伸到箱体外，所述支撑板的底部上靠近右侧处固定连接有出料斜板，且出料斜板的底部与出料口的内腔底部固定连接，两个所述支撑板之间设置有直板，且直板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有连接片，连接片的前壁通过转轴和轴承活动连接有竖板，本发明通过一系列的结构使得本装置具有输送效率高和降温效率高等特点。
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公开(公告)号：CN115258657A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862791.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统，包括机器人单元、手爪单元、料车定位单元、料车单元和与控制单元，机器人单元将待加工工件由待加工区拉到上料区，测距传感器获得待加工工件的距离数值并输出至控制单元，控制单元根据距离数值计算得到待加工工件的型号和工件姿态后转换为机器人单元可以识别的待加工工件坐标值，机器人单元根据待加工工件坐标值从上料区抓取待加工工件放置到加工机床上，机器人单元通过手爪单元将加工后工件放置在下料区的托盘上并推至加工完成区。本发明通过气缸进行辅助定位、测距传感器精确定位，将物流转运车与传统自动线上、下料物流合而为一，减少人工搬运过程，大大提高生产效率、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN111377196B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010243734.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于柴油机缸盖传输的控制系统及其控制方法，其中所述控制系统包括箱体，所述箱体的左右两侧侧壁上分别开设有进料口和出料口，所述箱体的内腔前壁和后壁上分别固定连接有支撑板，且支撑板的顶部上靠近左侧处固定连接有进料斜板，所述进料斜板的顶部与进料口的内腔底部固定连接，并延伸到箱体外，所述支撑板的底部上靠近右侧处固定连接有出料斜板，且出料斜板的底部与出料口的内腔底部固定连接，两个所述支撑板之间设置有直板，且直板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有连接片，连接片的前壁通过转轴和轴承活动连接有竖板，本发明通过一系列的结构使得本装置具有输送效率高和降温效率高等特点。
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公开(公告)号：CN218260690U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221883547.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种纺织机械行业工件转运及上下料物流设备，包括料车定位单元、设置在料车定位单元中的料车单元和与机器人手臂可拆卸连接的手爪单元；料车单元包括料车本体、层叠设置在料车本体左右两侧的至少两组托盘导向轴承、设置在导向轴承上的托盘导向轮、滑动设置在托盘导向轮上部的托盘、连接在托盘前部的拉手、连接在托盘上部向上凸起的钣金、设置在料车本体前端两侧的托盘限位缓冲结构和设置在料车本体底部前端的料车导向轴承。本实用新型通过料车改造、气缸进行定位将物流转运车与传统自动线上、下料物流合而为一，减少人工搬运过程，大大提高生产效率、降低劳动强度。
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