公开(公告)号：CN217434343U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202220981150.5

申请日：2022-04-26

申请人： 宁德师范学院

发明人： 宋萌萌 ,  肖顺根 ,  冯巧媚 ,  郑郅炜 ,  傅耀彬 ,  贺宣贵 ,  吴癸霖 ,  汤金根

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  E02B15/10

摘要： 本实用新型涉及了一种无人驾驶的水陆两栖机器人，包括：车体以及连接于车体上的驱动机构以及作业机构，所述驱动机构包括转向组件以及两组驱动轮，所述转向组件连接于车体的前端或后端，所述两组驱动轮设置于车体的前、后两端，所述驱动轮为桨叶轮，所述桨叶轮的桨叶可开合；所述作业机构包括垃圾箱、机械臂以及机械手，所述垃圾箱设置于车体的上方，所述机械臂的下端连接于车体上方，所述机械臂的上端连接机械手。该无人驾驶的水陆两栖机器人通过可开合的桨叶能够实现在深海区域或浅海区域或海滨陆地上清洁垃圾，实现水陆两用，通过转向组件还能够灵活地在海面上改变行进方向；通过机械臂与机械手能够灵活捡拾垃圾，提高作业效率。