公开(公告)号：CN107434144A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710516415.8

申请日：2017-06-29

申请人： 宁德师范学院

发明人： 宋萌萌 ,  韩梁 ,  李国顺 ,  唐思斌

IPC分类号： B65G39/16 ,  B65G15/64

摘要： 本发明提供了一种管带机圆管部分自动调偏装置，涉及输送设备技术领域。其包括开设有管带穿过孔的支撑架、表面设有定位标识带的输送带、托辊单元和调偏装置。调偏装置，包括控制单元、识别单元和调偏单元，识别单元用于识别定位标识带的偏移距离，调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，驱动件的转轴与连接座连接，调偏托辊设在连接座上。控制单元根据识别单元识别得到的定位标识带的偏转程度，控制驱动件驱动连接座及调偏托辊发生偏转，调偏托辊偏转带动输送带偏转回正。将人工调偏改为自动调偏，准确性好，成本低，效率高。同时，调偏装置的结构紧凑，采用模块化设计，可靠性高。

公开(公告)号：CN107434144B

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201710516415.8

申请日：2017-06-29

申请人： 宁德师范学院

发明人： 宋萌萌 ,  韩梁 ,  李国顺 ,  唐思斌

IPC分类号： B65G39/16 ,  B65G15/64

摘要： 本发明提供了一种管带机圆管部分自动调偏装置，涉及输送设备技术领域。其包括开设有管带穿过孔的支撑架、表面设有定位标识带的输送带、托辊单元和调偏装置。调偏装置，包括控制单元、识别单元和调偏单元，识别单元用于识别定位标识带的偏移距离，调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，驱动件的转轴与连接座连接，调偏托辊设在连接座上。控制单元根据识别单元识别得到的定位标识带的偏转程度，控制驱动件驱动连接座及调偏托辊发生偏转，调偏托辊偏转带动输送带偏转回正。将人工调偏改为自动调偏，准确性好，成本低，效率高。同时，调偏装置的结构紧凑，采用模块化设计，可靠性高。

公开(公告)号：CN207312507U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201720776498.X

申请日：2017-06-29

申请人： 宁德师范学院

发明人： 宋萌萌 ,  韩梁 ,  李国顺 ,  唐思斌

IPC分类号： B65G43/00 ,  B65G15/64 ,  B65G39/16

摘要： 本实用新型提供了一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，涉及输送设备技术领域。其包括控制单元、识别单元和调偏单元。识别单元包括线性CCD识别器和设置在输送带形成的圆管的轴向方向上的定位标识带，线性CCD识别器识别定位标识带的偏移距离，调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，驱动件的转轴与连接座连接，调偏托辊设在连接座上。控制单元包括单片机，控制单元根据识别单元识别得到的定位标识带的偏转程度，通过PID算法输出PWM脉宽，控制驱动件驱动连接座发生偏转，带动调偏托辊偏转使输送带偏转回正。将人工调偏改为自动调偏，准确性好，成本低，效率高。同时，调偏装置的结构紧凑，采用模块化设计，可靠性高。