公开(公告)号：CN112902961B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110069040.1

申请日：2021-01-19

申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司

发明人： 蔡振浩 ,  王兴鹏 ,  邹茂清 ,  郑景运 ,  李秀晶

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提供一种基于机器视觉定位的标定方法、介质、标定设备及系统，所述基于机器视觉定位的标定方法包括：获取所述旋转角度和所述Mark点第一坐标；利用所述旋转角度和所述Mark点第一坐标确定旋转点第一坐标；所述旋转点第一坐标为所述旋转点于所述图像获取装置坐标系中的坐标信息，且所述旋转点于所述机电设备坐标系中的坐标为旋转点第二坐标；基于所述旋转点第一坐标和所述旋转点第二坐标，将所述图像获取装置感应范围内的点的第一坐标转换为第二坐标。本发明通过旋转点的选定，可以在大旋转半径下支持大角度旋转，从而提高标定的准确度。

公开(公告)号：CN112902961A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110069040.1

申请日：2021-01-19

申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司

发明人： 蔡振浩 ,  王兴鹏 ,  邹茂清 ,  郑景运 ,  李秀晶

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提供一种基于机器视觉定位的标定方法、介质、标定设备及系统，所述基于机器视觉定位的标定方法包括：获取所述旋转角度和所述Mark点第一坐标；利用所述旋转角度和所述Mark点第一坐标确定旋转点第一坐标；所述旋转点第一坐标为所述旋转点于所述图像获取装置坐标系中的坐标信息，且所述旋转点于所述机电设备坐标系中的坐标为旋转点第二坐标；基于所述旋转点第一坐标和所述旋转点第二坐标，将所述图像获取装置感应范围内的点的第一坐标转换为第二坐标。本发明通过旋转点的选定，可以在大旋转半径下支持大角度旋转，从而提高标定的准确度。