-
公开(公告)号：CN118342052A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410607689.8
申请日：2024-05-16
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种线切割设备的操作方法，涉及电加工放电间隙控制技术领域，其中操作方法包括如下步骤：步骤一：取样放电端的信号，输入至数字跟踪控制单元；步骤二：取样信号分2路，一路整形为方波，A点，一路经单向带滤波平滑的模拟信号，B点输入，该信号输入到单片机的AD转换；步骤三：单片机根据方波输入信号的分析，智能调节数字比较值，该数字比较值和模拟信号的AD转换值进行比较。本发明所述的一种线切割设备的操作方法，线切割放电参数的改变，其放电间隙不同，自动修改放电比较值；数字化AD变换，能够更准确识别空载、短路，放电状态；解决了自适应跟踪，更快的跟踪响应速度，更准确的进给控制。
-
公开(公告)号：CN111736632A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010410312.5
申请日：2020-05-15
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/409 , G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种实现手摇设备功能的方法及装置，该方法根据定位位置相对物体的方向，按下方向键，并根据物体与定位位置之间的距离远近，调节电位器的阻值以调节物体的移动速度至合适速度，处理器接收到方向键的输出信号和电位器的阻值信号后输出脉冲信号控制外部电机驱动载物台带动物体向定位位置方向快速移动；当物体距离定位位置很近时，调节电位器的阻值以降低物体的移动速度，使物体慢慢靠近定位位置；调节电位器的阻值使物体的移动速度降至很低，使物体非常缓慢到达定位位置；优点是其移动控制精度可控，操作简便，成本低，且能够快速、准确地控制物体到达定位位置。
-
公开(公告)号：CN107453747A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710621173.9
申请日：2017-07-27
申请人： 宁波大学
IPC分类号： H03K17/965
摘要： 本发明公开了一种带AD转换器的单片机用电位器实现多路模拟开关的方法，其将电位器的滑动端的滑动范围均分为小、中和大值区；然后使电位器的滑动端的初始位置处于中值区，并使第一、第二模拟开关的初始状态为关；接着单片机判断当前电位器的滑动端的位置所在的区与前一次电位器的滑动端的位置所在的区是否发生了变化，若发生了变化，则使第一模拟开关有效，第二模拟开关不变；或使第一模拟开关不变，第二模拟开关有效；或使第一模拟开关无效，第二模拟开关不变；或使第一模拟开关不变，第二模拟开关无效；若未发生变化，则使第一、第二模拟开关保持不变；优点是其能有效利用模拟电压信号，多个区对应多个模拟开关，可实现控制多路模拟开关的功能。
-
公开(公告)号：CN105044455A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510405191.4
申请日：2015-07-09
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种交流信号的频率和相位的测量方法，其首先给定交流信号过第1个零点时测得的频率和确定的相位；然后读取交流信号过当前零点时的时间；接着通过判断交流信号过当前零点时与过前一个零点时之间的时间段内的频率是否在合理范围内来确定当前零点是否为干扰信号；在当前零点为非干扰信号时，再根据当前读取的时间和交流信号过前一个零点时测得的频率，计算交流信号过当前零点时的频率，并根据当前读取的时间和交流信号过前一个零点时测得的频率确定交流信号过当前零点时的相位；重复实时获取交流信号过每个零点时的频率和相位；优点是即使在电网干扰大或波形畸变的情况下，仍能准确的测出频率，并准确的确定相位，抗干扰性能好。
-
公开(公告)号：CN103441711A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310365907.3
申请日：2013-08-21
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统及控制方法，该伺服或步进电机控制系统包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，PLD芯片内置有控制器、预分频器、第一分频器和第二分频器，时钟发生器的输出端与预分频器的输入端连接，预分频器的输出端分别与第一分频器的输入端和第二分频器的输入端连接，控制器控制第一分频器和第二分频器的分频数，第一分频器的输出端与第一伺服或步进电机连接，第二分频器的输出端与第二伺服或步进电机连接；优点是利用同一个时钟信号实现对两个电机的同步控制，这样可以控制两个电机联动产生的平面运动的合成速度；充分利用了硬件资源，使得实时控制的精度高、速度快。
-
公开(公告)号：CN101660925A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910152963.2
申请日：2009-09-23
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G01D3/028
摘要： 本发明公开了一种数字编码器解码过程中干扰信号的处理方法，通过引入一个频率为大于数字编码器产生并输出的脉冲信号A或B的最高频率的3倍且小于等于其最高频率的10倍的外部时钟信号，将该外部时钟信号作为第一数字滤波器及第二数字滤波器的各级锁存器的时钟信号，可有效地滤除脉冲信号A和B中宽度较小的干扰信号，且可保证不改变脉冲信号A和B的相位因素；而对于宽度较宽的干扰信号，如脉冲信号A从高电平跳变到低电平时脉冲信号B为高电平，则计数值加1，而当干扰信号结束脉冲信号A从低电平跳变到高电平时脉冲信号B仍然是高电平，则计数值减1，这样就能有效地消除宽度较宽的干扰信号对脉冲信号的影响，从而使得最终的计数值更为准确。
-
公开(公告)号：CN118075067A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410040560.3
申请日：2024-01-11
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种基于消息传递的脉冲噪声估计方法，其用于估计帧与帧之间具有相关性的OFDM系统中的伯努利‑高斯型脉冲噪声，其利用脉冲噪声的稀疏特性，将其建模为幅度与支持度两个参数相乘的形式，并利用稀疏贝叶斯框架，使用空子载波估计脉冲噪声，根据脉冲噪声联合概率密度函数画出相应的因子图，并利用“时间表”方法将因子图分解以简化计算过程，降低计算复杂度，根据近似消息传递算法和和积算法迭代出最优的脉冲噪声边缘后验，最后利用EM算法估计未知参数，从而获得最优的脉冲噪声估计值；优点是其在OFDM系统中能获得最优的脉冲噪声估计值，且无需知道脉冲噪声的先验统计信息。
-
公开(公告)号：CN116723073A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310443539.3
申请日：2023-04-24
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种NOMA通信系统中的脉冲噪声抑制方法，其在脉冲噪声位置估计时利用了多种不同的异常值检测算法提取脉冲噪声的特征，作为LSTM网络的输入，从而可以估计出NOMA通信系统中脉冲噪声的位置，完成脉冲噪声的抑制，更好地提升NOMA通信系统的性能；其在脉冲噪声幅度估计时利用了NOMA符号中的空子载波构建空子载波矩阵，并利用NOMA符号中的各个子载波之间的正交性，从包含有数据信号、脉冲噪声和背景噪声的接收信号中提取出仅包含脉冲噪声和背景噪声的信号，即将噪声信号和数据信号分离开来，通过这种方式不仅能够准确分离出接收信号中的噪声部分，而且计算复杂度低。
-
公开(公告)号：CN116709196A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310604800.3
申请日：2023-05-26
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种基于RSS和AOA的三维无线传感网络非协作定位算法，其在高信噪比条件下对AOA测量模型进行数学处理，得到伪线性近似表达式；利用最小二乘法对伪线性近似表达式进行求解得到目标节点的初始估计值和协方差；在高信噪比条件下对RSS测量模型进行数学处理，得到伪线性方程，进而构造RSS测量模型下目标节点的似然函数；根据目标节点的初始估计值和协方差以及RSS测量模型下的似然函数，构造RSS和AOA联合测量模型下的加权最小二乘问题，进而得到RSS和AOA联合测量模型下的广义信赖域子问题；利用二分法求解广义信赖域子问题得到目标节点的最终估计值；优点是其定位精度高，且测量值噪声功率对结果的影响偏小。
-
公开(公告)号：CN116593957A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310220029.X
申请日：2023-03-09
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种非视距和未知传输参数下的RSS‑TOA目标定位方法，其对RSS测量值和TOA测量值各自的测量模型进行近似变换；根据最坏情况下的定位性能优化准则和鲁棒最小二乘法准则构建了未知视距和非视距路径分布状态下的目标定位优化问题；结合关于RSS和TOA测量时的非视距误差的函数的最大值，并引入松弛变量和辅助变量，得到非凸定位问题的等价问题；为避免凸包问题增加惩罚项，并增加相关约束；采用二阶锥松弛技术，将非凸定位问题的等价问题转化为二阶锥规划问题,采用内点法进行求解，确保获得全局最优解；优点是只需已知非视距路径误差上界并充分利用了RSS和TOA两种测量信息，可有效减少锚节点部署且定位性能鲁棒。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
53 条记录 (耗时 0.022 秒)
