公开(公告)号：CN114407061A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210192603.0

申请日：2022-03-01

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 金皋城 ,  泮勤涯 ,  梁荣 ,  潘肖肖 ,  周俊瑶

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机械手夹持装置，包括支架(1)，支架(1)上设置有夹持装置，夹持装置包括圆环(4)，圆环(4)上设置有至少四个卡爪；所述卡爪之间间距相等；所述卡爪与圆环(4)之间设置有驱动装置；所述支架(1)与圆环(4)之间设置有另外的驱动装置。

公开(公告)号：CN114393261A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210175956.X

申请日：2022-02-24

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 胡羽星 ,  梁荣 ,  周俊瑶 ,  泮勤涯

IPC: B23H1/00 ,  B23H11/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式电火花机，包括底座，所述底座上端一侧固定设置有移动机构，所述移动机构的上端设置有物料承板，所述物料承板的上端设置有夹持机构，所述底座的上端移动机构的一侧通过轴承活动安装有转动杆，所述底座的下端靠近转动杆的一侧通过安装座固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴端与转动杆所在转轴固定连接，所述转动杆上端固定设置有固定板，所述固定板的下端通过轴承活动安装有丝杆，所述固定板的上端通过安装座固定设置有第二电机，本发明通过控制箱启动第一电机、第二电机分别带动转动杆、丝杆转动，进而便于带动电极棒进行调节，进而便于根据需要调节电极棒的位置，进一步提高工作效率。

公开(公告)号：CN113084278A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110242642.2

申请日：2021-03-05

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 周俊瑶 ,  梁荣 ,  泮勤涯 ,  胡羽星

IPC: B23H1/00 ,  B23H11/00 ,  B23H9/14

Abstract: 本发明公开了一种电火花穿孔机导向装置，包括机构支撑箱，所述机构支撑箱的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有承重板，所述承重板的上方设有两个侧板，两个所述侧板的底面均与承重板的上表面固定连接，两个所述侧板相互靠近的一侧面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内顶壁均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有滑动块，且滑动块的外表面与滑槽的内壁滑动连接，两个所述滑动块相互靠近的一侧面均固定连接有连接板。该电火花穿孔机导向装置，提高了连接板以及电火花穿孔机构位置导向时的稳定性，达到了对电火花穿孔机有效导向的效果，提高了电火花穿孔机穿孔工作时的精准度。