公开(公告)号：CN118370172A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202310206656.8

申请日：2023-02-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 圣文秀 ,  李静怡 ,  苏名炜 ,  吴雨浩 ,  赵远鹏 ,  石航荣 ,  孙慧平 ,  魏建伟

IPC: A01G23/10 ,  G01G19/52 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明属于收胶设备技术领域，提供了一种具有称重功能的收胶装置，包括控制器；若干水泥立柱和收胶碗，水泥立柱对应设置于每棵橡胶树一侧，每个水泥立柱上均设有第一位置传感器和射频卡；云轨，其架设于每个橡胶树前的水泥立柱和集胶车间；行走机构，其滑动连接在所述云轨上；抽胶机构，其连接在所述行走机构上，所述抽胶机构用于抽取收胶碗内的橡胶；集胶机构，其连接在所述行走机构上，所述集胶机构包括收胶桶和称重组件，所述收胶桶用于与所述抽胶机构相连，收集所述收胶碗内的橡胶，所述称重组件用于对所述收胶桶内的橡胶进行称重。与现有技术相比，本发明的优点在于：实现了收胶、胶液称量的一体化、自动化、智能化作业。

公开(公告)号：CN115633616A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211102562.8

申请日：2022-09-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李静怡 ,  罗钧泰 ,  司术龙 ,  燕鸿宇 ,  魏建伟 ,  孙惠平

IPC: A01G23/10

Abstract: 本发明提出了一种割胶机器人，涉及橡胶采集技术领域。包括：导轨、识别柱、驱动机构、割胶机构和收胶机构；其能够解决现有技术中的单台捆绑式割胶机器人中存在的受天气等客观因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树适应性不足的问题，及人工收胶方面长期存在的效率低、成本高、劳动力短缺的问题，实现割胶、收胶、胶液称量的一体化、智能化作业。

公开(公告)号：CN217905528U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222402107.1

申请日：2022-09-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李静怡 ,  罗钧泰 ,  司术龙 ,  燕鸿宇 ,  魏建伟 ,  孙惠平

IPC: A01G23/10

Abstract: 本实用新型提出了一种割胶机器人，涉及橡胶采集技术领域。包括：导轨、识别柱、驱动机构、割胶机构和收胶机构；其能够解决现有技术中的单台捆绑式割胶机器人中存在的受天气等客观因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树适应性不足的问题，及人工收胶方面长期存在的效率低、成本高、劳动力短缺的问题，实现割胶、收胶、胶液称量的一体化、智能化作业。