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公开(公告)号：CN116141320A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310150089.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了基于目标跟踪的动态货物分拣方法、装置及系统，识别方法分为：S101、捕获摄像头图像帧数据，调整尺寸输入；S102、调用YOLOV5模型识别货物，标记目标初始位置；S103、带入卡尔曼滤波计算，根据目标第K位置，预测其第K+1状态位置；S104、根据预测的第K+1状态位置，进行图像到现实的坐标转换，移动机械臂至预测位置；S105、机械臂启动电子气泵，吸取货物，返回固定位置释放货物，并回归初始位置。本发明克服了在流水线分拣时货物遗漏的问题，如机械臂遮挡货物、货物堆叠等情况，有效提高了流水线分拣在多种意外、突发环境下的货物分拣率。
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公开(公告)号：CN116253836A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211581964.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 宁波工程学院 , 恒河材料科技股份有限公司
IPC: C08F240/00 , C08F8/04 , B01J23/652 , B01J23/89
Abstract: 本发明公开了一种碳九树脂的催化加氢方法，其特征在于包括有以下步骤：(1)在固定床前半段放入Pd‑W‑Yb/硅胶‑活性炭共沉淀催化剂，在固定床后半段放入Co‑Ru‑Yb/硅胶共沉淀催化剂，通入氢气还原；(2)将预处理后的碳九树脂在所述固定床中催化加氢。与现有技术相比，本发明的碳九树脂的催化加氢方法催化效率高且工艺简单，该催化加氢方法可制得色度好、溴价低的产物。
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公开(公告)号：CN111333752B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010128078.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明一种碳九树脂的加氢催化方法，其特征在于：1)在固定床前半段放入Zr‑Mo‑Y/硅胶共沉淀催化剂，在固定床后半段放入Ni‑Nd‑Gd/硅胶共沉淀催化剂，通入氢气还原；2)将预处理后的碳九树脂在所述固定床中加氢催化。该发明在固定床的前、后段放入能够在同一催化条件下反应的不同催化剂，两种不同催化剂发挥作用的侧重点不同，但两者能够在同一条件下起到活性，且具有互补的作用，两种催化剂的协同作用起到了良好的催化效果，且简化了生产工艺，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN116063587A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211566623.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 宁波工程学院 , 恒河材料科技股份有限公司
IPC: C08F8/04 , C08F240/00 , B01J23/888 , B01J23/10
Abstract: 本发明公开了一种碳五树脂的催化加氢方法，其特征在于包括有以下步骤：(1)在固定床前半段放入Ni‑W‑Pr/硅胶共沉淀催化剂，在固定床后半段放入Zr‑Sr‑Nd/氢氧化铝共沉淀催化剂，通入氢气还原；(2)将预处理后的碳五树脂在所述固定床中催化加氢。与现有技术相比，本发明的碳五树脂的催化加氢方法催化效率高且工艺简单，该催化加氢方法可制得色度好、溴价低的产物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112759694A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110012467.8
申请日：2021-01-06
Applicant: 宁波工程学院
IPC: C08F212/08 , C08F222/08 , C08F226/06
Abstract: 本发明公开了一种高玻璃化温度共聚物的合成方法，其特征在于包括有以下步骤：(1)将聚合单体苯乙烯、马来酸酐、4‑乙烯基吡啶加入到反应容器中，计入溶剂溶解；(2)在反应容器中加入引发剂，在90～120℃下反应1～4h；(3)将反应得到的产物倒入乙醇溶液中，得到的沉淀物用乙醇洗涤，干燥后即得到所需的高玻璃化温度共聚物。与现有技术相比，本发明制得的高玻璃化温度共聚物的韧性高、应用范围广。
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公开(公告)号：CN111333752A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010128078.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明一种碳九树脂的加氢催化方法，其特征在于：1)在固定床前半段放入Zr-Mo-Y/硅胶共沉淀催化剂，在固定床后半段放入Ni-Nd-Gd/硅胶共沉淀催化剂，通入氢气还原；2)将预处理后的碳九树脂在所述固定床中加氢催化。该发明在固定床的前、后段放入能够在同一催化条件下反应的不同催化剂，两种不同催化剂发挥作用的侧重点不同，但两者能够在同一条件下起到活性，且具有互补的作用，两种催化剂的协同作用起到了良好的催化效果，且简化了生产工艺，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN111333751A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010128069.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 宁波工程学院
IPC: C08F8/04 , C08F240/00 , B01J23/63 , B01J23/652 , B01J37/02 , B01J37/18
Abstract: 本发明涉及一种碳九树脂的加氢催化方法，其特征在于：1)在固定床前半段放入Pt-W-Y/γ-Al Al2O3催化剂，在固定床后半段放入Pd-Zr-Nd/γ-Al Al2O3催化剂，通入氢气还原；2)将预处理后的碳九树脂在所述固定床中加氢催化。该发明在固定床的前、后段放入能够在同一催化条件下反应的不同催化剂，两种不同催化剂发挥作用的侧重点不同，但两者能够在同一条件下起到活性，且具有互补的作用，两种催化剂的协同作用起到了良好的催化效果，且简化了生产工艺，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN116253814A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211565563.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 宁波工程学院 , 恒河材料科技股份有限公司
IPC: C08F8/04 , C08F240/00 , B01J35/00 , B01J23/652 , B01J23/83
Abstract: 本发明公开了一种碳五树脂的催化加氢方法，其特征在于包括有以下步骤：(1)在固定床前半段放入Rh‑W‑Dy‑氢氧化铝‑活性碳共沉淀催化剂，在固定床后半段放入Ni‑Co‑Eu‑氢氧化铝‑活性碳共沉淀催化剂，通入氢气还原；(2)将预处理后的碳五树脂在所述固定床中催化加氢。与现有技术相比，本发明的碳五树脂的催化加氢方法催化效率高且工艺简单，该催化加氢方法可制得色度好、溴价低的产物。
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公开(公告)号：CN111333751B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010128069.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 宁波工程学院
IPC: C08F8/04 , C08F240/00 , B01J23/63 , B01J23/652 , B01J37/02 , B01J37/18
Abstract: 本发明涉及一种碳九树脂的加氢催化方法，其特征在于：1)在固定床前半段放入Pt‑W‑Y/γ‑Al Al2O3催化剂，在固定床后半段放入Pd‑Zr‑Nd/γ‑Al Al2O3催化剂，通入氢气还原；2)将预处理后的碳九树脂在所述固定床中加氢催化。该发明在固定床的前、后段放入能够在同一催化条件下反应的不同催化剂，两种不同催化剂发挥作用的侧重点不同，但两者能够在同一条件下起到活性，且具有互补的作用，两种催化剂的协同作用起到了良好的催化效果，且简化了生产工艺，节省了生产成本。
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