公开(公告)号：CN114869151A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210555201.2

申请日：2022-05-19

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 钱文辉 ,  阮兴梁 ,  黄威 ,  沈雪琪 ,  谢陈潇 ,  王飞

IPC: A47J47/01

Abstract: 本发明公开了智能调味机，包括底板和固定架，所述底板顶部的中部与固定架的底部固定连接，并且防护盖正表面的中部开设有透气孔，所述防护盖表面的顶部和底部之间的中部固定连接有把手，所述滚筒内腔表面的中部卡接有转动筒，并且转动筒表面的两侧均通过滑块与滚筒的内壁滑动连接，所述转动筒内腔两侧之间的中部固定连接有支架，并且支架的表面固定连接有叶片，本发明涉及调味机技术领域。该智能调味机及其使用方法，可以针对所需加工的不同材料来对调味剂添加速度进行调整，且添加速度方便调整，能够良好应用于不同的场景，在加工过程中可以根据筒内食品所处状态进行随时调整，且调整方法简单可一人操作，从而实现方便加工的目的。

公开(公告)号：CN218577912U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202223005249.0

申请日：2022-11-11

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 金皋城 ,  朱孟虎 ,  周振辉 ,  邵恒伟 ,  陈祖军 ,  黄元东 ,  谢陈潇

IPC: B62D57/024 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生壁虎行走结构，涉及墙壁或墙上覆盖物的机械，用于解决现有技术方案中的墙面爬行机构，都仅仅只能在一个平面内进行作业，不能实现有角度的墙面的翻折，尤其是如何实现完成90°的墙面翻折的问题，且如何保证翻折过程中的配合吸附的问题。它包括行走总成，所述行走总成包括行走组件、升降组件和翻折组件，所述行走组件包括第一行走机架和第二行走机架。本技术方案，通过观察壁虎的姿态和爬墙的原理制作仿生壁虎机器人。通过壁虎能够自由在墙面爬行，爬行通过夹角的两个面，我们仿造了壁虎的姿态并还原了爬墙的功能的仿生壁虎行走结构。