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公开(公告)号：CN108381742A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810041063.X
申请日：2018-01-16
申请人： 宁波工程学院 , 浙江舟山北向大通道有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明公开了一种长混凝土预制构件横向裂缝的控制方法，包括以下步骤：步骤一、将预制用混凝土灌入模具；步骤二、将模具的一端抬起，使模具与水平面形成倾角θ；步骤三、在倾斜状态下完成养护工作；步骤四、取出预制构件。本发明通过在倾斜状态下完成养护工作，来控制长预制构件的横向裂缝，其方法简单，设备易用，不改变原有的预制方法和工序；对预制构件的结构没有特殊要求，不需要对构件进行特殊加工，不破坏构件原有的结构和受力。
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公开(公告)号：CN108381742B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810041063.X
申请日：2018-01-16
申请人： 宁波工程学院 , 浙江舟山北向大通道有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明公开了一种长混凝土预制构件横向裂缝的控制方法，包括以下步骤：步骤一、将预制用混凝土灌入模具；步骤二、将模具的一端抬起，使模具与水平面形成倾角θ；步骤三、在倾斜状态下完成养护工作；步骤四、取出预制构件。本发明通过在倾斜状态下完成养护工作，来控制长预制构件的横向裂缝，其方法简单，设备易用，不改变原有的预制方法和工序；对预制构件的结构没有特殊要求，不需要对构件进行特殊加工，不破坏构件原有的结构和受力。
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公开(公告)号：CN207736494U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820069487.2
申请日：2018-01-16
申请人： 宁波工程学院 , 浙江舟山北向大通道有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本实用新型公开了一种用于控制长混凝土预制构件横向裂缝的养护装置，包括有模具，模具固定于一底座上，底座的一端与地面铰接配合，底座上远离铰接处设置有能够将底座抬起，并使底座以铰接处为中心转动的抬升机构。本实用新型的优点在于：结构简单，使用方便，通过抬升机构能够使模具呈倾斜状态，长混凝土预制构件在倾斜状态下完成养护过程，能够控制预制构件在生产过程中的横向裂缝，本养护装置结构简单，使用方便，不需要对构件进行特殊加工，不破坏构件原有的结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113386930B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110525585.9
申请日：2021-05-14
申请人： 宁波工程学院
摘要： 本发明提供了一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人不能在急流区域内稳定工作的问题。本发明一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法包括框架、抱壁机构、第一推进器以及机械臂，其中，当水下机器人运动至需要检修的桥墩处时，抱壁机构展开并吸附在需要检修的桥墩上，从而实现水下机器人与桥墩的稳定连接，从而避免水下机器人被桥墩旁的急流冲走的情况，在此之后，操作人员便可操控机械臂对桥墩的表面进行维护处理。
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公开(公告)号：CN106836116B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201611234997.2
申请日：2016-12-28
申请人： 宁波工程学院
IPC分类号： E02B3/06
摘要： 本发明公开了牵拉式膜袋混凝土接坡临时应急补给码头，包括浮动码头，浮动码头与海塘之间设置有能够在滩涂上滑动的滑动趸船，并在滩涂靠近海塘边缘的位置用膜袋混凝土填筑一接坡，海塘的内侧固定有两台卷扬机，卷扬机与所述浮动码头之间连接有用于拖动滑动趸船在两者之间移动的缆索；浮动码头上设置有用于固定浮动码头的锚定系统，锚定系统由两组锚组成，每组锚由两个锚锭以及连接锚锭的缆绳构成，抛设锚锭时，同一组锚的两根缆绳相交叉。本发明的优点在于：本临时码头结构简单，施工周期短，其对地形没有严格要求，适应能力强；通过运用膜袋混凝土填筑接坡，可以适应各种地形和各种海塘形式；结构灵活，能适应极端天气或者战争时期的严苛要求。
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公开(公告)号：CN115679918A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211389009.7
申请日：2022-11-08
申请人： 宁波工程学院
摘要： 本发明公开了一种利用波浪发电的水面废油收集装置，属于废油回收处理技术领域，所述波浪发电装置包括：波浪摆杆、齿轮加速器、小型交流发电机、中部菱形主轴、棘轮单向转动结构以及中轴支架，波浪发电装置设置有两个中轴支架固定在牵引导向装置内部底板上，两个所述中轴支架之间设置有中部菱形主轴，多个所述棘轮单向转动结构穿插在所述中部菱形主轴上，多个所述棘轮单向转动结构均铰接有波浪摆杆，所述中部菱形主轴与齿轮加速器输入轴连接，所述齿轮加速器的输出轴与小型交流发电机的主轴通过联轴器连接；本发明中设置有波浪发电装置，能够提高水面废油收集装置持续作业时间，改善传统收集船不能长期在水面上进行作业的现状。
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公开(公告)号：CN115871867A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211515571.X
申请日：2022-11-30
申请人： 宁波工程学院
摘要： 本发明公开了一种适应水下复杂工作环境的检测和辅助作业机器人装置，涉及水下设备技术领域，包括集成式环绕结构、推进装置、密封舱、电调舱和浮体材料，集成式环绕结构的前后两端支架和侧方支架均为圆弧式结构，推进装置环绕布置在集成式环绕机构的边缘，密封舱、浮体材料和电调舱均设置在集成式环绕结构上，密封舱设置在集成式环绕结构的中心，浮体材料填充在密封舱与集成式环绕结构之间，电调舱设置在密封舱与集成式环绕结构之间，推进装置和电调舱均与密封舱电连接，本发明既能提高整机的流体性能，又能方便密封舱内部元件的布置，提升了密封舱空间的使用效率，提高了电子调速器的散热效果。
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公开(公告)号：CN113386930A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110525585.9
申请日：2021-05-14
申请人： 宁波工程学院
摘要： 本发明提供了一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人不能在急流区域内稳定工作的问题。本发明一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法包括框架、抱壁机构、第一推进器以及机械臂，其中，当水下机器人运动至需要检修的桥墩处时，抱壁机构展开并吸附在需要检修的桥墩上，从而实现水下机器人与桥墩的稳定连接，从而避免水下机器人被桥墩旁的急流冲走的情况，在此之后，操作人员便可操控机械臂对桥墩的表面进行维护处理。
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公开(公告)号：CN106836116A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611234997.2
申请日：2016-12-28
申请人： 宁波工程学院
IPC分类号： E02B3/06
摘要： 本发明公开了牵拉式膜袋混凝土接坡临时应急补给码头，包括浮动码头，浮动码头与海塘之间设置有能够在滩涂上滑动的滑动趸船，并在滩涂靠近海塘边缘的位置用膜袋混凝土填筑一接坡，海塘的内侧固定有两台卷扬机，卷扬机与所述浮动码头之间连接有用于拖动滑动趸船在两者之间移动的缆索；浮动码头上设置有用于固定浮动码头的锚定系统，锚定系统由两组锚组成，每组锚由两个锚锭以及连接锚锭的缆绳构成，抛设锚锭时，同一组锚的两根缆绳相交叉。本发明的优点在于：本临时码头结构简单，施工周期短，其对地形没有严格要求，适应能力强；通过运用膜袋混凝土填筑接坡，可以适应各种地形和各种海塘形式；结构灵活，能适应极端天气或者战争时期的严苛要求。
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公开(公告)号：CN118839548A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410814137.4
申请日：2024-06-21
申请人： 宁波工程学院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于随机系数的结构振动模态分析方法，涉及土木工程结构振动分析技术领域，包括建立初始有限元模型，根据初始有限元模型获取获取总体初始刚度、质量矩阵，结合振动特征值方程获得初始模态参数；对每个单元体的刚度矩阵与质量矩阵引入随机系数，获取总体随机刚度、质量矩阵；计算获取缩聚随机刚度矩阵和缩聚质量矩阵；通过缩聚随机刚度矩阵和缩聚质量矩阵，结合振动特征值方程得到随机结构的振动模态参数；重复多次迭代，根据多个振动模态参数获取统计特征。本发明能够快速准确地计算出每次随机采样下结构振动的模态参数，获得结构振动模态的统计特征，为结构动力可靠性评价和优化设计提供依据。
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