公开(公告)号：CN109191439A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810949195.2

申请日：2018-08-20

Applicant: 宁波市智能制造产业研究院

Inventor： 张宝 ,  温志庆 ,  尹穆楠 ,  张鼎 ,  王莹

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及工件表面缺陷检测技术领域，尤其涉及一种靶材工件表面刀纹缺陷检测方法。本方法包括以下步骤：(1)获取靶材工件表面图像；(2)统计靶材工件表面图像的像素亮度平均值；(3)根据步骤(2)的像素亮度平均值，获得亮度平均值变化曲线；(4)提取亮度平均值变化曲线上的特征数据；(5)设置阈值，对特征数据进行统计分析，进行刀纹缺陷判断。本发明提供的一种靶材工件表面刀纹缺陷检测方法，其能够更有效、更准确的检测出靶材工件表面的不均匀刀纹缺陷。

公开(公告)号：CN109142375A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810947776.2

申请日：2018-08-20

Applicant: 宁波市智能制造产业研究院

Inventor： 温志庆 ,  张鼎 ,  张宝 ,  黄俊泽 ,  王莹

IPC: G01N21/88

CPC classification number: G01N21/8806 ,  G01N2021/8825 ,  G01N2201/061 ,  G01N2201/06186

Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种用于靶材的高精度视觉检测系统及方法。该系统包括工业相机组、条形光源和同轴光源；工业相机组垂直于待测靶材工件表面；条形光源和同轴光源分别按预定角度围绕待测靶材工件表面设置；条形光源和同轴光源互相垂直设置；同轴光源的打光方向垂直于沿待测靶材工件表面半径。该方法为交替打开同轴光源和条形光源，分别检测待测靶材工件表面的刀纹、划痕等缺陷。本发明能够提供合适的照明及打光方法，克服反射度极高的靶材工件表面反光造成的干扰，准确检测出靶材工件表面刀纹、划痕等缺陷特征，提高机器视觉的准确性，进而提高生产工作效率。

公开(公告)号：CN208680539U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821355809.6

申请日：2018-08-20

Applicant: 宁波市智能制造产业研究院

Inventor： 温志庆 ,  王莹 ,  黄俊泽 ,  张宝 ,  张鼎 ,  尹穆楠 ,  黄超

IPC: B23B3/36 ,  B23B15/00

Abstract: 本实用新型涉及材料加工检测领域，尤其涉及一种靶材自动化加工检测生产线，包括取料区、加工区、离线检测区、成品区、机器人机械手；取料区、离线检测区、成品区与加工区呈“U”型分布；取料区、离线检测区与成品区依次排列，位于同一侧；机器人机械手位于“U”型中心处；机器人机械手末端设有视觉检测装置。本实用新型工序流程分布设置合理，实现全自动的取件、加工、检测和出货，解决了靶材表面的检测问题，省去了转运至质检部门进行检测的过程，大大提高了生产效率，节约了人力成本，并且有效避免了人工主观造成的漏检和误检，从而提高了企业的经济效益。