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公开(公告)号：CN204514859U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520052733.X
申请日：2015-01-26
申请人： 宁波市特种设备检验研究院 , 南昌航空大学
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本实用新型涉及到一种探头结构，包括激励线圈和检测线圈，其特征在于所述激励线圈设置在第一壳体内，所述第一壳体上设有连接所述激励线圈和控制系统的第一接线柱；所述检测线圈设置在第二壳体内，所述第二壳体上设有连接所述检测线和控制系统的第二接线柱，所述第一壳体和所述第二壳体滑动设置在导轨上，所述导轨设置在支架上，所述支架能沿待检测设备滑动。本实用新型能够方便地调节激励线圈和检测线圈之间的相对位置，以适配带不同保温层管道的待测设备，保证检测的准确性；并且激励线圈和检测线圈不同轴设置，避免了自身磁场对对方的影响，检测灵敏度高。
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公开(公告)号：CN118115372A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410236443.4
申请日：2024-03-01
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明提供了一种工件缺陷检测系统及方法，属于机械臂手眼联动技术领域。本方案包括图像采集模块，用于获取不同视角待测工件的多幅数字图像；图像处理模块，用于使用图像融合算法将多幅图像融合为一幅立体图像，从而恢复出待测工件的三维图像；视觉引导模块，用于根据待测工件的三维图像自动规划出目标检测路径，具体为：根据所述三维图像获得原始三维点云数据，并提取出所述三维点云数据中被检区域的特征信息作为检测目标，并在所述检测目标周围绘制边界框，标示出每个检测目标的位置，根据所述检测目标的位置对原始三维点云数据规划目标检测路径，从而获得机械臂到达检测目标的引导信息；缺陷检测模块，用于检测待检测工件的缺陷；机械臂，用于根据所述引导信息带动缺陷检测模块运动到待检测目标的位置。本方案解决了现有机器视觉检测法中需借助棋盘格和张正友标定法确定内参，或通过运动估计或者机械测量的方式获得外参，从而导致标定结果容易受外界环境的干扰而不准确的问题。
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公开(公告)号：CN104777221B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510190649.9
申请日：2015-04-21
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种基于快速傅里叶变换动态轨迹的脉冲涡流检测方法，其步骤为：设定无缺陷区域；采集参考信号；调试提离高度；建立纯提离信号数据库；将检测信号进行FFT分析后建立纯提离信号的各个谐波的复频谱动态轨迹数据库；采集被检件动态扫描信号；被检件动态扫描信号FFT分解；分析被检件各谐波的复频谱的动态轨迹与纯提离的相应谐波的动态轨迹的夹角；平移被检件动态轨迹至提离为零处；平移后被检件动态扫描信号合成；获得抑制提离效应后被检件缺陷信号。本发明利用脉冲信号丰富的频谱，将复频谱特征向量与动态轨迹相结合，能够检测缺陷，并有效抑制检测过程中的提离效应，具有检测速度快、效果好，抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN104777221A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510190649.9
申请日：2015-04-21
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种基于快速傅里叶变换动态轨迹的脉冲涡流检测方法，其步骤为：设定无缺陷区域；采集参考信号；调试提离高度；建立纯提离信号数据库；将检测信号进行FFT分析后建立纯提离信号的各个谐波的复频谱动态轨迹数据库；采集被检件动态扫描信号；被检件动态扫描信号FFT分解；分析被检件各谐波的复频谱的动态轨迹与纯提离的相应谐波的动态轨迹的夹角；平移被检件动态轨迹至提离为零处；平移后被检件动态扫描信号合成；获得抑制提离效应后被检件缺陷信号。本发明利用脉冲信号丰富的频谱，将复频谱特征向量与动态轨迹相结合，能够检测缺陷，并有效抑制检测过程中的提离效应，具有检测速度快、效果好，抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN112415088B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011207241.5
申请日：2020-11-03
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： G01N27/904
摘要： 本发明公开了一种内穿式横向脉冲涡流检测探头及其使用方法，包括非铁磁性管道探头体和铁磁性管道探头体，探头体分别与脉冲涡流检测仪相连，使用所选择的探头体对被检管道进行内穿式检测，将脉冲涡流检测仪采集到的衰减电压数据，绘制出不同时窗的检测电压衰减曲线剖面图，通过上述电压衰减曲线剖面图反映接收线圈附近管道的缺陷信息，以此判断裂纹的存在情况。本发明对于非铁磁性管道来说，较传统涡流检测探头拥有更高的检测灵敏度；而对于铁磁性管道来说，其制造成本低，适合工业生产应用，能够在铁磁材料无磁饱和的情况下，检测出管中的深层缺陷，良好的检测灵敏度对实际工业生产有重要帮助。
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公开(公告)号：CN114509499A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210100344.4
申请日：2022-01-27
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明提供一种用于金属构件涡流缺陷检测的聚焦半圆形探头。所述用于金属构件涡流缺陷检测的聚焦半圆形探头由半圆形磁芯、激励线圈和两个接收线圈构成，所述半圆形磁芯的两只磁脚向下，所述激励线圈均匀绕制在所述半圆形磁芯外面，两只所述接收线圈放置在所述半圆形磁芯的两只磁脚中心连线的正下方，所述接收线圈的上表面与所述半圆形磁芯的两只磁脚的下表面紧贴，且所述接收线圈的距离可以调节。本发明提供的用于金属构件涡流缺陷检测的聚焦半圆形探头实现了在较大提离高度下均可对被检试件局部缺陷及厚度进行有效检测，较传统涡流检测探头拥有更高的检测灵敏度，在带包覆层管道的金属构件局部腐蚀和壁厚检测中有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN112415088A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011207241.5
申请日：2020-11-03
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： G01N27/904
摘要： 本发明公开了一种内穿式横向脉冲涡流检测探头及其使用方法，包括非铁磁性管道探头体和铁磁性管道探头体，探头体分别与脉冲涡流检测仪相连，使用所选择的探头体对被检管道进行内穿式检测，将脉冲涡流检测仪采集到的衰减电压数据，绘制出不同时窗的检测电压衰减曲线剖面图，通过上述电压衰减曲线剖面图反映接收线圈附近管道的缺陷信息，以此判断裂纹的存在情况。本发明对于非铁磁性管道来说，较传统涡流检测探头拥有更高的检测灵敏度；而对于铁磁性管道来说，其制造成本低，适合工业生产应用，能够在铁磁材料无磁饱和的情况下，检测出管中的深层缺陷，良好的检测灵敏度对实际工业生产有重要帮助。
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公开(公告)号：CN106404901B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610995683.8
申请日：2016-11-12
申请人： 南昌航空大学 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
摘要： 本发明公开了一种抗干扰的脉冲涡流检测方法，使用无屏蔽罩探头，对与相邻管道有相隔距离的被测管道进行检测，比较各相隔距离变化对检测电压曲线的影响，并与带屏蔽罩探头的相应结果比较其差异；观察和计算带屏蔽罩探头检测电压曲线之间的差值，用于确定有效屏蔽相邻管干扰的最小管道相隔距离；在被测管道上选取管道腐蚀缺陷，评估金属屏蔽罩对探头缺陷检测灵敏度的影响，确定金属屏蔽罩是否合格。通过在检测探头上加金属屏蔽罩的方法，可以抑制相邻管道的影响。采用本发明的方法通过有序的试验，就可以找到合适的屏蔽参数。
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公开(公告)号：CN106404901A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610995683.8
申请日：2016-11-12
申请人： 南昌航空大学 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
CPC分类号： G01N27/9046 , F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种抗干扰的脉冲涡流检测方法，使用无屏蔽罩探头，对与相邻管道有相隔距离的被测管道进行检测，比较各相隔距离变化对检测电压曲线的影响，并与带屏蔽罩探头的相应结果比较其差异；观察和计算带屏蔽罩探头检测电压曲线之间的差值，用于确定有效屏蔽相邻管干扰的最小管道相隔距离；在被测管道上选取管道腐蚀缺陷，评估金属屏蔽罩对探头缺陷检测灵敏度的影响，确定金属屏蔽罩是否合格。通过在检测探头上加金属屏蔽罩的方法，可以抑制相邻管道的影响。采用本发明的方法通过有序的试验，就可以找到合适的屏蔽参数。
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公开(公告)号：CN102817506A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210333997.3
申请日：2012-09-12
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明公开了一种密集柜矩阵式开锁控制电路，层连接导线与列连接导线互相交叉呈横竖型矩阵式布局，在横竖交叉位置处，层连接导线与列连接导线通过二极管与电控锁构成的串联部件连接，层连接导线和列连接导线的一端悬空，另一端通过继电器与电源连接。本发明的密集柜矩阵式开锁控制方式仅使用二极管一种附加原件，控制逻辑易于实现，能大量降低密集开锁控制中连接电控锁的导线连接的复杂程度及减少所需继电器的数目，很好地降低系统成本，使线路连接更加简单。
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