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公开(公告)号：CN116700325A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310571267.5
申请日：2023-05-16
申请人： 宁波市电力设计院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种控制多个无人机进行自主巡检的方法、装置和无人机，涉及电力巡查领域。巡检方法包括：配置多个无人机的飞控参数和拍摄参数；将配置的飞控参数和拍摄参数发送给各自对应的无人机；接收各个无人机采集的视频图像，以及调用故障分析算法对视频图像进行分析得到故障分析结果；监控各个无人机的无人机名称、用户名称、位置坐标、故障分析结果、飞行状态参数、通信质量参数和电池电量，以及通过显示单元显示监控结果，本申请实现同时控制多个无人机进行电力设施的巡检，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN116614804A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310569299.1
申请日：2023-05-16
申请人： 宁波市电力设计院有限公司
IPC分类号： H04W12/033 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/122
摘要： 本申请公开了一种对无人机的通信链路进行加密的方法、装置和无人机，涉及数据加密领域。本申请中无人机随机生成第一公钥和第一私钥，控制设备随机生成第二公钥和第二私钥，然后无人机和控制设备利用通信链路相互交换公钥，无人机利用第一私钥和第二公钥生成共享密钥，利用共享密钥和第二公钥对无人机通过通信链路传输的明文数据进行加密，然后将明文数据发送给控制设备，通过在公共的通信链路上相互交互公钥的方式实现端到端加密，避免在公共链路上传输私钥，这样可以有效避免中间人攻击，提高数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN117169645A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310998880.5
申请日：2023-08-09
申请人： 宁波市电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本申请公开了一种适用于灵活接地配电系统的高阻接地故障选线方法，包括设定保护整定阈值U0set，实时监测母线零序电压u0(t)，计算母线零序电压幅值U0，判断母线零序电压幅值U0是否小于保护整定阈值U0set，若是，则继续监测母线零序电压u0(t)，若否，则认为单相接地故障，投入并联小电阻Rb，采集并联小电阻Rb投入后母线零序电压u0(t)及各馈线零序电流i0k(t)，进行滤波得到母线暂态零序电压u′0(t)和馈线暂态零序电流i′0k(t)；建立辨识基准模型，根据母线暂态零序电压u′0(t)和馈线暂态零序电流i′0k(t)计算各馈线的零序电流相对变化量Δi(t)；根据各馈线的零序电流相对变化量Δi(t)进行故障选线。本申请的有益效果：仅利用并联小电阻投入后的暂态主频电气分量，耐过渡电阻能力强，在不同故障位置、脱谐度的情况下均能准确选线。
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公开(公告)号：CN117192427A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311001813.8
申请日：2023-08-09
申请人： 宁波市电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本申请公开了一种利用低频注入信号的配电网重合前无故障识别方法，包括：构建主动注入信号装置，设置延时，当配电线路发生相间故障三相重合闸跳闸时，主动注入信号装置在延时后向ABC三相同时施加低频电压扰动信号；采集待检测线路的线路侧的响应电压和响应电流，计算三相电阻计算值以及电感参数计算值；获取三相电阻实际值与电感参数实际值，判断故障状态，若为瞬时性故障，则判断执行时间是否达到循环判定时间，若是，则重合闸闭合，若否，则在循环判定间隔后重新判断故障类型，若为永久性故障，则重合闸闭锁。本申请的有益效果：利用电阻、电感计算值与实际值的差异进行相间故障状态的判别，不受非周期分量影响，可靠性高、动作速度快。
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