公开(公告)号：CN111482920A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010327433.3

申请日：2020-04-23

申请人： 宁波文泽机电技术开发有限公司

发明人： 张庆宇 ,  祝华 ,  师海英

IPC分类号： B25B27/00 ,  B25B11/02 ,  B25H1/10

摘要： 本发明涉及一种开关柜柜体组装机器人，包括支撑平台、驱动机构、夹持机构和转动机构，所述支撑平台的顶部对称安装有驱动机构，驱动机构的顶部连接有夹持机构，驱动机构的一侧设置有转动机构，驱动外壳通过螺栓固定在支撑平台的上端面，驱动外壳的内部中心位置安装有驱动轴，驱动轴的一端贯穿于驱动外壳的侧壁与转动机构相连，驱动轴的外壁焊接有驱动齿轮，驱动齿轮的上端两端均啮合连接有驱动齿条，驱动齿条通州套筒安装在驱动外壳的内部，且两个所述驱动齿条的一端均贯穿于驱动外壳，贯穿于驱动外壳一端的所述驱动齿条的端头处焊接有推动板，本发明，可适用于不同型号开关柜侧板的夹持工作，具有实用性强和适用性高的特性。