公开(公告)号：CN114839971A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210379864.3

申请日：2022-04-12

申请人： 宁波梅东集装箱码头有限公司

发明人： 金澄 ,  贾丙西 ,  虞世宇 ,  谢雄 ,  李俊杰

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请涉及一种无人集卡控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及港口集卡控制的领域，该方法包括获取初始头感应位置信息和初始尾感应位置信息；判断是否和所预设的核准头感应位置信息一致，且是否和所预设的核准尾感应位置信息一致；若均一致，则不进行调整并提示对准信息；若其中有一个不一致，则计算第一倾斜角度信息；确定行进轨迹信息并向集卡发送；确定移动距离信息并向车道传送；若均不一致，则计算第二倾斜角度信息；确定摆正轨迹信息并向集卡发送；获取终点头感应位置信息；计算第一移动横向距离信息和第一移动纵向距离信息并向车道发送。本申请具有无需人为识别以及校正，提高了集卡控制的效率的效果。

公开(公告)号：CN114839971B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202210379864.3

申请日：2022-04-12

申请人： 宁波梅东集装箱码头有限公司

发明人： 金澄 ,  贾丙西 ,  虞世宇 ,  谢雄 ,  李俊杰

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D105/20

摘要： 本申请涉及一种无人集卡控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及港口集卡控制的领域，该方法包括获取初始头感应位置信息和初始尾感应位置信息；判断是否和所预设的核准头感应位置信息一致，且是否和所预设的核准尾感应位置信息一致；若均一致，则不进行调整并提示对准信息；若其中有一个不一致，则计算第一倾斜角度信息；确定行进轨迹信息并向集卡发送；确定移动距离信息并向车道传送；若均不一致，则计算第二倾斜角度信息；确定摆正轨迹信息并向集卡发送；获取终点头感应位置信息；计算第一移动横向距离信息和第一移动纵向距离信息并向车道发送。本申请具有无需人为识别以及校正，提高了集卡控制的效率的效果。

公开(公告)号：CN217893050U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221181034.1

申请日：2022-05-17

申请人： 宁波梅东集装箱码头有限公司

发明人： 叶龙 ,  郑卓波 ,  谢雄 ,  陈阳锋

IPC分类号： B62D33/07

摘要： 本实用新型涉及防倾覆领域，特别地，涉及一种新型驾驶室防倾翻装置，包括液压缸、第一铰接杆以及第二铰接杆，所述液压缸的安装端连接有驾驶座，所述液压缸的输出端还连接有底座，所述第一铰接杆与述第二铰接杆二者其一的一端与所述液压缸的安装端铰接，另一与所述液压缸的输出端铰接，所述第一铰接杆的另一端与所述第二铰接杆的另一端铰接，所述第一铰接杆上开设有锁止孔，所述锁止孔以所述第一铰接杆与所述第二铰接杆的铰接轴为中心环设有多个，所述第二铰接杆上活动设有锁止滑块；本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种新型驾驶室防倾翻装置可在驾驶室处于不同位置时防止驾驶室的倾覆仍需不断研究。