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公开(公告)号：CN105817428B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610236225.6
申请日：2016-04-15
申请人： 宁波百加百测控设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置，其进料端与出料端之间设有第一滚轮和第二滚轮，进料端设有顶推装置和挡块，第二滚轮通过摆臂连接于旋转气缸上，旋转气缸通过摆臂带动第二滚轮相对第一滚轮摆动，出料端设置于第一滚轮与第二滚轮之间的间隙下方；还包括设置于待检轴承两侧的检测相机。本发明采用伺服电机带动两根滚轮滚动以完全展开轴承，在轴承两侧分别设置相机以进行图像识别和检测，进料端利用顶推装置将待检轴承逐个顶推至两根滚轮之间，利用旋转气缸带动其中一根滚轮摆动以使待检轴承在重力作用下掉落在出料端进行分拣，本装置适用于轴承自动化装配生产线中对轴承进行表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN106345705A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610872603.X
申请日：2016-09-30
申请人： 宁波百加百测控设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢球检测分选设备，包括送料机构、展开机构、检测机构和分选机构，送料机构将钢球送入展开机构，展开机构带动钢球展开，检测机构在钢球展开过程中对其进行全覆盖检测，分选机构根据检测机构的检测结果进行分选；展开机构包括检测工位、设于检测工位旁侧的第一吸臂和第二吸臂、位移驱动装置、旋转驱动装置、抽吸装置；检测机构包括检测传感器和驱动该检测传感器沿待检钢球表面作弧形轨迹运动的转动驱动装置。本发明所提供的一种钢球检测分选设备实现了钢球相对检测机构的完全展开，完全克服了现有钢球展开机构所存在的钢球展开不充分的缺陷，为高精密钢球的生产打通高精密检测的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN104267039B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410403156.4
申请日：2014-08-15
申请人： 宁波百加百测控设备有限公司
发明人： 李方
IPC分类号： G01N21/892 , B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种钢球表面展开装置及方法，包括至少两根滚杠，两相邻滚杠之间形成有用于承载钢球的容置槽，并且钢球在自身重力的驱使下可从该容置槽的一端滚向另一端，该两相邻滚杠中至少有一根可转动的滚杠以用于驱动钢球在所述容置槽内与该滚杠同步滚动。该装置利用钢球自身重力驱使钢球在一个方向上滚动展开，同时借助滚杠驱动钢球在另一个方向上滚动展开，其解决了现有技术中钢球不能充分滚动展开而导致的误检率较高的技术问题，利用该方法能够以较少的图像摄取次数而构成完整的钢球表面图像，进而提高钢球表面图像摄取的效率，而且各摄取图像的重叠区域较小，能够减少图像处理的冗余数据，可缩短钢球表面缺陷的识别处理时间。
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公开(公告)号：CN105928950A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610236386.5
申请日：2016-04-15
申请人： 宁波百加百测控设备有限公司
IPC分类号： G01N21/952
CPC分类号： G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的轴承检测装置，包括与轴承自动化装配生产线连接的进料端和出料端，进料端与出料端之间设有呈平行设置的第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴和第二辊轴通过伺服电机带动同步转动，第一辊轴的圆周上设有第一移送槽，第二辊轴的圆周上设有第二移送槽；还包括设置于待检轴承两侧的检测相机。本发明采用伺服电机带动两根辊轴同步滚动以完全展开轴承，在轴承两侧分别设置相机以进行图像识别和检测，通过伺服电机调节辊轴转速以达到调节轴承展开速度的目的，适用于轴承自动化装配生产线中对轴承进行表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN105817428A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610236225.6
申请日：2016-04-15
申请人： 宁波百加百测控设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置，其进料端与出料端之间设有第一滚轮和第二滚轮，进料端设有顶推装置和挡块，第二滚轮通过摆臂连接于旋转气缸上，旋转气缸通过摆臂带动第二滚轮相对第一滚轮摆动，出料端设置于第一滚轮与第二滚轮之间的间隙下方；还包括设置于待检轴承两侧的检测相机。本发明采用伺服电机带动两根滚轮滚动以完全展开轴承，在轴承两侧分别设置相机以进行图像识别和检测，进料端利用顶推装置将待检轴承逐个顶推至两根滚轮之间，利用旋转气缸带动其中一根滚轮摆动以使待检轴承在重力作用下掉落在出料端进行分拣，本装置适用于轴承自动化装配生产线中对轴承进行表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN103658052B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310738902.0
申请日：2013-12-27
申请人： 宁波百加百测控设备有限公司
发明人： 李方
摘要： 本发明公开了一种自动化钢球分拣装置，包括机架、上料桶、出料桶、废球料仓、定量供球装置、送料盒、检测装置及控制装置，上料桶的下端设有重力传感器，上料桶一侧与机架铰接，另一侧安装有单边升降装置，上料桶通过定量供球装置与送料盒通过上料通道连接，送料盒与检测装置通过送料通道连接，检测装置分别与废球料仓和出料桶通过出料通道连接，出料桶的上方设有距离传感器，出料桶的下端设有水平升降装置。本发明较长时间内无需人工值守，降低加工成本，上料频率恒定，提高分拣效率，可避免钢球掉入出料桶内造成二次缺陷。
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公开(公告)号：CN104155309A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410402988.4
申请日：2014-08-15
申请人： 宁波百加百测控设备有限公司
发明人： 李方
IPC分类号： G01N21/892 , B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的钢球表面展开装置，包括用于承载钢球的导轨、平行设置于导轨下方且与钢球滚动配合的螺杆以及驱动螺杆转动的驱动装置；当钢球经过所述螺杆上方的导轨时，钢球在螺杆驱动和导轨导向的共同作用下相对导轨同时径向滚动和横向位移，且钢球至少径向滚动一个圆周。本发明采用螺杆驱动钢球被动滚动展开的技术手段，主要解决了两相邻钢球因紧密接触而导致的钢球不能主动滚动展开的技术问题，可摄取到钢球完整的表面图像，避免漏检，降低误检率，误检率为万分之1～2，分拣效率高，适用于钢球工业化批量分拣。
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公开(公告)号：CN103658052A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310738902.0
申请日：2013-12-27
申请人： 宁波百加百测控设备有限公司
发明人： 李方
摘要： 本发明公开了一种自动化钢球分拣装置，包括机架、上料桶、出料桶、废球料仓、定量供球装置、送料盒、检测装置及控制装置，上料桶的下端设有重力传感器，上料桶一侧与机架铰接，另一侧安装有单边升降装置，上料桶通过定量供球装置与送料盒通过上料通道连接，送料盒与检测装置通过送料通道连接，检测装置分别与废球料仓和出料桶通过出料通道连接，出料桶的上方设有距离传感器，出料桶的下端设有水平升降装置。本发明较长时间内无需人工值守，降低加工成本，上料频率恒定，提高分拣效率，可避免钢球掉入出料桶内造成二次缺陷。
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公开(公告)号：CN104190634B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410402925.9
申请日：2014-08-15
申请人： 宁波百加百测控设备有限公司
发明人： 李方
摘要： 本发明公开了一种钢球表面缺陷检测分拣设备，包括钢球尺寸筛选装置、钢球表面清洗装置、钢球表面展开装置、相机、分选装置及控制模块，钢球尺寸筛选装置包括两根平行设置的滚轴，钢球表面清洗装置包括梯形的转台及罩设于该转台外的转套，钢球表面展开装置包括至少两根滚杠，两相邻滚杠之间有容置槽，该两相邻滚杠中至少有一根可转动的滚杠以用于驱动钢球在所述容置槽内与该滚杠同步滚动。本发明可筛选出尺寸不合格的钢球，还可对钢球表面进行清洗，避免因钢球表面的污渍导致误检，而且结合其特有的钢球表面展开装置，可快速准确地对钢球尺寸及钢球表面缺陷进行分拣，大幅提升钢球分拣效率。
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公开(公告)号：CN105784721A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610273410.2
申请日：2016-04-28
申请人： 宁波百加百测控设备有限公司
IPC分类号： G01N21/892
CPC分类号： G01N21/892 , G01N2201/0438 , G01N2201/102
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的轴承检测装置，包括进料端和出料端，进料端与出料端之间设有支架，该支架上架设有由电机驱动的滚轮，进料端的出口处与滚轮之间设有检测工位，滚轮上设有移送槽，还包括检测相机；待检轴承从进料端进入所述检测工位，滚轮转动并带动待检轴承在该检测工位上滚动展开，检测相机获取待检轴承的表面图像，当滚轮的移送槽转动至所述检测工位的位置时，待检轴承进入该移送槽内，待检轴承随滚轮转动并移送至出料端进行后续分拣。本发明通过滚轮的转动来展开和移送待检轴承，其结构简单，易于制造，适用于轴承自动化装配生产线对轴承进行快速准确的表面缺陷检测。
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