公开(公告)号：CN102999910B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201210490257.0

申请日：2012-11-27

申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司

发明人： 葛晨阳 ,  姚慧敏 ,  李倩敏 ,  葛瑞龙 ,  李伟 ,  江豪

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明提供的图像深度计算方法，基于结构光的主动视觉模式，采用块匹配运动估计方法提高了匹配精度，通过激光三角法或者查找表的方式获得目标物体的高分辨深度信息，避免了复杂的深度计算公式，实现了深度信息的快速准确获取，简化了硬件结构，易于实现，有利于大规模推广。

公开(公告)号：CN103020988B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201210490235.4

申请日：2012-11-27

申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司

发明人： 姚慧敏 ,  葛晨阳 ,  葛瑞龙 ,  李倩敏 ,  朱鸣 ,  王峰 ,  李伟 ,  陈磊

IPC分类号： G06T7/20

摘要： 本发明提供了一种激光散斑图像的运动向量生成方法，先对投射到目标物体上的输入散斑图进行图像自适应预处理，再以经过相同图像自适应预处理的作为基准的标准散斑图为参考，将输入散斑图按一定大小的图像块进行块匹配运动估计，即以一定的搜索策略和相似度测量指标寻找图像块在标准散斑图中对应位置为中心的搜索窗内寻找最优匹配块，获得该图像块与匹配块之间的偏移量，即为该图像块的运动向量。该运动向量可由X、Y轴方向的位移量（Δx，Δy）表示，起点为标准散斑图中的图像块，终点为输入散斑图的图像块，其精度可达到子像素级。