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公开(公告)号：CN105997171B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610405380.6
申请日：2016-06-08
申请人： 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209
摘要： 本发明公开一种手动复位结构，其用于实现一吻合器的双向移动动作，包括：一随动单元，用于实现双向随动动作；一动力单元，当所述动力单元在第一位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第一方向移动，当所述动力单元在第二位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第二方向移动。所述动力单元包括：一反向转动件，其用于带动所述随动单元进行复位；一滑动销，所述滑动销置于所述反向转动件内部，所述反向转动件能够绕所述滑动销轴线转动并能沿轴线方向滑动。采用该种手动复位结构时，所述随动单元仅需设置一面齿形，即降低对齿轮杆的加工难度，又实现结构的巧妙合理利用。
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公开(公告)号：CN105962981A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610403158.2
申请日：2016-06-08
申请人： 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/32093 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2560/0214
摘要： 本发明公开一种关节转动结构，其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动。这样，利用所述关节转动结构能够将吻合器的执行单元进行弯转，且将关节转动结构间断式的角度调整变为连续角度的无级转动形式，大大提高了手术器械的精度和使用范围，在手术环境苛刻、手术难度较高以及手术精细程度要求较高的场合满足对所需角度的需求。
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公开(公告)号：CN105962981B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610403158.2
申请日：2016-06-08
申请人： 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209
摘要： 本发明公开一种关节转动结构，其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动。这样，利用所述关节转动结构能够将吻合器的执行单元进行弯转，且将关节转动结构间断式的角度调整变为连续角度的无级转动形式，大大提高了手术器械的精度和使用范围，在手术环境苛刻、手术难度较高以及手术精细程度要求较高的场合满足对所需角度的需求。
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公开(公告)号：CN105997171A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610405380.6
申请日：2016-06-08
申请人： 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/320016 , A61B17/3209
摘要： 本发明公开一种手动复位结构，其用于实现一吻合器的双向移动动作，包括：一随动单元，用于实现双向随动动作；一动力单元，当所述动力单元在第一位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第一方向移动，当所述动力单元在第二位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第二方向移动。所述动力单元包括：一反向转动件，其用于带动所述随动单元进行复位；一滑动销，所述滑动销置于所述反向转动件内部，所述反向转动件能够绕所述滑动销轴线转动并能沿轴线方向滑动。采用该种手动复位结构时，所述随动单元仅需设置一面齿形，即降低对齿轮杆的加工难度，又实现结构的巧妙合理利用。
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公开(公告)号：CN206080596U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620556712.6
申请日：2016-06-08
申请人： 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209
摘要： 本实用新型公开一种手动复位结构，其用于实现一吻合器的双向移动动作，包括：一随动单元，用于实现双向随动动作；一动力单元，当所述动力单元在第一位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第一方向移动，当所述动力单元在第二位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第二方向移动。所述动力单元包括：一反向转动件，其用于带动所述随动单元进行复位；一滑动销，所述滑动销置于所述反向转动件内部，所述反向转动件能够绕所述滑动销轴线转动并能沿轴线方向滑动。采用该种手动复位结构时，所述随动单元仅需设置一面齿形，即降低对齿轮杆的加工难度，又实现结构的巧妙合理利用。
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公开(公告)号：CN218075103U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221878119.5
申请日：2022-07-20
申请人： 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本实用新型提供了一种转向定位结构及吻合器。本实用新型通过吻合操作机构驱动转动件转动，可使转动件带动吻合执行机构转动，且设置旋转支撑组件对转动件进行支撑，提升吻合执行机构相对于吻合操作机构转动的稳定性；同时，通过设置一端与转动件相连接且另一端和旋转支撑组件相抵接的伸缩组件，可保持伸缩组件对旋转支撑组件的压力，产生与转动件转动趋势方向相反的阻碍力，在转动件静止时，可保证转动件不会与旋转支撑组件发生相互转动，在转动件转动时，此阻碍力可防止转动件在一次转动完成时发生抖动，可提升吻合器的吻合执行机构相对于吻合操作机构转动过程以及转动后的稳定性，可有利于吻合作业的稳定性和精准度以及缝合手术的质量。
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公开(公告)号：CN206080597U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620556729.1
申请日：2016-06-08
申请人： 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209
摘要： 本实用新型公开一种关节转动结构，其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动。这样，利用所述关节转动结构能够将吻合器的执行单元进行弯转，且将关节转动结构间断式的角度调整变为连续角度的无级转动形式，大大提高了手术器械的精度和使用范围，在手术环境苛刻、手术难度较高以及手术精细程度要求较高的场合满足对所需角度的需求。
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