公开(公告)号：CN110187674A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910494432.5

申请日：2019-06-10

申请人： 宁波职业技术学院

发明人： 单鑫波 ,  赵铁 ,  李凡 ,  周功灿 ,  金科杰 ,  刘薇 ,  张佳勇

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明提供了一种智能多功能多轴控制系统，用以解决目前控制器只能实现单种控制或两种控制不能实现多种控制的快速切换的问题，本系统包括电机组、传感器单元、控制器、驱动器以及智能终端；智能终端，用于根据接收的控制指令调用对应的程序控制信息，并将调用的程序控制信息发送至控制器；控制器，用于接收程序控制信息，并通过控制输入模块生成对应的控制输入信息；驱动器，用于接收控制器产生的控制输入信息，并根据接收的控制输入信息驱动对应的电机和传感器控制电机和传感器对应的机床或机器人进行相应的动作。本系统通过控制器能实现多种多轴控制，为实现一机多用提供了坚实的基础，减少资源浪费现象，提高生产效率。

公开(公告)号：CN211236667U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201920857317.5

申请日：2019-06-10

申请人： 宁波职业技术学院

发明人： 单鑫波 ,  赵铁 ,  李凡 ,  周功灿 ,  金科杰 ,  刘薇 ,  张佳勇

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本实用新型提供了一种智能多功能多轴控制电路，用以解决目前控制器只能实现单种控制或两种控制不能实现多种控制的快速切换的问题，本系统包括电机组、传感器信号输出模块、主控模块、驱动输出模块以及辅助件输出模块；主控制模块，用于接收智能终端的程序控制信息以及传感器信号输入模块的输入信息，并将接收的程序控制信息和传感器输入模块的输入信息转为控制信号，并将控制信号传输至驱动输出模块和辅助件输出模块，驱动对应的电机和传感器控制电机和传感器对应的机床或机器人进行相应的动作。本电路通过控制器能实现多种多轴控制，为实现一机多用提供了坚实的基础，减少资源浪费现象，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利