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公开(公告)号：CN104842053A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510294667.1
申请日：2015-06-02
申请人： 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC分类号： B23K10/00
CPC分类号： B23K10/00
摘要： 球扁钢切割机生产线，包括：用于对球扁钢进行切割的主机；送料机构、上料机构、出料机构，主机包括一密闭的箱体，切割头位于箱体内，该切割头安装在一切割机械手上，切割机械手上还设有一激光扫描器；在箱体内设有一对下支撑辊，下支撑辊的上方设有一对上压辊，在两根下支撑辊之间设有一对里限位辊，在里限位辊的外侧设有一对外限位辊，下支撑辊的前方设有夹紧装置，夹紧装置连接拉绳编码器；还包括一控制器，控制器内预存有对应不同型号球扁钢的切割参数及不同型号球扁钢尺寸参数，拉绳编码器及激光扫描器均与控制器信号连接，切割机械手亦与控制器信号连接。本发明可提高切割精度，同时切割装置均封闭于一箱体内，不会产生污染问题。
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公开(公告)号：CN102029493A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010582288.X
申请日：2010-11-30
申请人： 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 一种直线过渡坡口切割装置，包括机架，机架上设有齿条杆，齿条杆上固设有中心割炬连接架；中心割炬连接架的两侧分别有左、右移动体，左移动体与左手轮连接，左手轮与齿条杆啮合；右移动体与右手轮连接，右手轮与齿条杆啮合；左移动体上设有左割炬夹持器，右移动体上设有右割炬夹持器，还包括过渡移动体，过渡移动体与过渡手轮连接，过渡手轮与齿条杆啮合，过渡移动体上设有过渡割炬夹持器，过渡割炬夹持器上设有过渡割炬。整个切割装置结构紧凑、操作简便。机器能同时完成直线坡口和过渡坡口的切割，这样大幅度地提高了切割生产效率，降到了劳动强度，工件切割精度和表面质量高，无需进行后道加工便可满足自动焊接的工艺要求。
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公开(公告)号：CN102029492A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010582279.0
申请日：2010-11-30
申请人： 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 一种三割炬曲线坡口切割装置，包括连接架，连接架上设有齿条杆，齿条杆上固设有中心割炬连接架；中心割炬连接架的两侧分别有左、右移动体，左移动体与左手轮连接，左手轮与齿条杆啮合；右移动体与右手轮连接，右手轮与齿条杆啮合；左移动体上设有左割炬夹持器；右移动体上设有右割炬夹持器；还包括一伺服旋转电机，伺服旋转电机的输出轴连接一减速箱的输入轴，减速箱的输出轴上设有输出齿轮；还包括一位于连接架上方的旋转主轴，旋转主轴上设有旋转齿轮，旋转齿轮与输出齿轮啮合，旋转主轴的下端与连接架固接。整个切割装置结构紧凑、操作简便。输入相应的直线或曲线的切割程序，机器便能根据直线或曲线的坡口要求自动完成整个切割工作。
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公开(公告)号：CN112276648B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011421475.X
申请日：2020-12-08
申请人： 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明提供了一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、送料架及送料小车，送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构及条板端部寻边机构；气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，条板端部寻边机构能自动检测金属条板端部位置；柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。本发明的有益效果在于：通过条板端部寻边机构自动检测金属条板端部位置，再通过气动定位机构对金属条板的端部进行定位，再通过柔性电磁吸头吸牢金属条板的端部，最后送料小车在精密的横移伺服驱动系统控制下进行移动，保证每次金属条板的送料定位精度，送料平稳，可满足不同宽窄金属条板的输送特点。
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公开(公告)号：CN112404912B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011420616.6
申请日：2020-12-08
申请人： 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种金属条板的生产方法，包括下列步骤：1）直条切割机将金属板材切割成多根宽窄不一的金属条板；2）第一储分料工位对金属条板进行分料并输送；3）清渣打磨机对金属条板进行打磨；4）液压式倒棱机对金属条板进行倒棱角；5）第二储分料工位对金属条板进行配料；6）机器人喷码划线机对金属条板进行喷码划线处理；7）磁吸式送料小车对金属条板进行寻边及输送；8）机器人等离子切割机将金属条板切割成各种几何形状并带焊接坡口的零件；9）出料机构对切割后的零件进行长短料分开收集。采用上述生产方法，可实现金属条材的自动化加工，不仅大大提高了生产效率，而且无需人工进行产品周转，降低了劳动强度，也保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN106112663A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610579672.1
申请日：2016-07-22
申请人： 宁波金凤焊割机械制造有限公司
CPC分类号： B23Q7/048 , B23Q7/1415
摘要： H型钢切割装置的工件输送机构，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架，所述的上料架左右横置，所述的上料架上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具，所述的上料夹具可滑动的设于所述的上料架上，所述的上料架上还设有用于驱动所述的上料夹具滑动的上料驱动机构；所述的送料架前后竖置，所述的送料架上左右横置有一排送料辊，所述的送料架上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架的头部设有用于将工件向前输送的送料机构。本发明采用夹紧定位的方式对工件进行夹紧后的输送，操作简便，输送过程稳定牢靠。
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公开(公告)号：CN102935555B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210487813.9
申请日：2012-11-27
申请人： 宁波金凤焊割机械制造有限公司
摘要： 龙门搭载式激光切割机，包括激光发生器、对准激光发生器的偏振镜、位于偏振镜后方的前置反射镜组，前置反射镜组的末端反射镜将激光横向反射出来；还包括切割头装置；切割头装置安装在主横向移动体上；还包括补偿反射镜组，补偿反射镜组安装在补偿横向移动体上；切割头装置横向移动时的移动距离是补偿反射镜组横向移动时的移动距离的两倍。本发明通过在切割头装置的光程远端增加一组补偿反射镜，用于补偿导光系统的光束长度，使得机器切割远点和近点的光束长度相等，成为等光程切割系统。
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公开(公告)号：CN101698268A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910154699.6
申请日：2009-11-23
申请人： 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/047
摘要： 摩擦式相贯线切割机，包括工作平台，所述工作平台的侧边设有一列导轨，所述的导轨上设有割炬小车，所述的割炬小车上设有可上下滑动的升降架，还包括位于所述升降架前方的割炬架，所述的割炬架内设有径向偏摆机构；所述第一连接板的头部位于所述第一连接板的尾部的下方，所述第一连接板的头部和尾部之间通过第一斜板连接；所述的工作平台上设有两列插缝；所述工作台的下方有两列摩擦盘。上料时只需直接将管子吊到工作平台上，利用两组摩擦盘自动找正管子的轴心线，使得管子的上下料非常方便，大大减少了管子吊装、调整等辅助时间。
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公开(公告)号：CN112276648A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011421475.X
申请日：2020-12-08
申请人： 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明提供了一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、送料架及送料小车，送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构及条板端部寻边机构；气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，条板端部寻边机构能自动检测金属条板端部位置；柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。本发明的有益效果在于：通过条板端部寻边机构自动检测金属条板端部位置，再通过气动定位机构对金属条板的端部进行定位，再通过柔性电磁吸头吸牢金属条板的端部，最后送料小车在精密的横移伺服驱动系统控制下进行移动，保证每次金属条板的送料定位精度，送料平稳，可满足不同宽窄金属条板的输送特点。
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公开(公告)号：CN106077980B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610579703.3
申请日：2016-07-22
申请人： 宁波金凤焊割机械制造有限公司
摘要： H型钢切割主机，包括主机外罩，主机外罩的前端面开设有进料口，主机外罩的后端面开设有出料口，主机外罩内设有用于定位支撑工件的定位支撑机构，定位支撑机构的上方设有切割机械手，切割机械手设于一滑块上，主机外罩内还设有横梁，滑块滑设于横梁上，滑块与横梁之间还设有用于驱动滑块移动的滑块驱动机构；切割机械手上设有割炬夹持器，割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，等离子割炬固定在割炬夹持器上，火焰割炬可升降的设于割炬夹持器上。本发明切割时通过定位支撑机构对工件进行定位，切割时H型钢翼板及腹板的切割加工由等离子割炬进行，H型钢锁口端过焊孔的切割成型由火焰割炬进行，极大提升了工作效率。
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