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公开(公告)号：CN103282781A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180063172.8
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 本发明一般涉及用于以可编程的方式操纵实验室移液管的设备和方法。本发明涉及一种这样的装置和方法：允许用户指示设备执行特定的过程；识别将使用的耗材的类型、位置和身份；操纵用于执行液体处理的多个移液管；在其实行期间和在其实行之后监控该过程；生成多个动作的详细报告。本发明的其他方面包括：优化移液管的液体分配性能；利用视觉来监控和控制单独的动作；利用现实增强软件界面虚拟化方案定义；将系统集成在常规实验室环境工作流中。
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公开(公告)号：CN107912055B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201680035991.4
申请日：2016-06-17
申请人： 安德鲁联合有限公司
IPC分类号： G01F25/00 , G01F23/292
摘要： 用于测量从源转移到目的地的液体样本的体积的方法和装置，通过将样本递增地分配到目的容器中或者通过从源容器中递减地抽吸样本来将样本从源转移到目的地，其中从在已知波长下或在电磁光谱的限定部分内具有已知吸光度的液体中收集液体样本。通过在转移之前和之后将源容器或目的容器暴露于电磁辐射来测量样本的吸光度，并且基于对源容器或目的容器的吸光度的差分测量来确定液体体积。
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公开(公告)号：CN105203780A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510573808.3
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 本发明涉及用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。本发明还涉及用于处理异构生物流体的方法，包括：通过液体处理机器人操纵移液管；使用摄像机对吸头位置进行成像；以及使用摄像机对生物流体内的分离进行成像，使用吸头相对于生物流体成分的相对位置来控制移液管的操纵。本发明还涉及用于确定容器所含液面的方法，包括：在目标未接触液体时使用摄像机对目标进行成像；使目标接近液面；以及在目标即将与液面接触时对目标进行成像，图像中的相对差异确定液体和目标之间发生接触。
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公开(公告)号：CN108761108B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810311615.4
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
摘要： 本发明涉及用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，其中，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。本发明还涉及用于改善液体处理机器人中的移液管的容积再现性的方法、用于操纵液体处理机器人中的移液管的方法、用于处理流体的方法、用于确定容器所含液面的方法以及用于确定关于吸头架中的吸头的信息的方法。
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公开(公告)号：CN105203780B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510573808.3
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 本发明涉及用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。本发明还涉及用于处理异构生物流体的方法，包括：通过液体处理机器人操纵移液管；使用摄像机对吸头位置进行成像；以及使用摄像机对生物流体内的分离进行成像，使用吸头相对于生物流体成分的相对位置来控制移液管的操纵。本发明还涉及用于确定容器所含液面的方法，包括：在目标未接触液体时使用摄像机对目标进行成像；使目标接近液面；以及在目标即将与液面接触时对目标进行成像，图像中的相对差异确定液体和目标之间发生接触。
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公开(公告)号：CN103282781B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180063172.8
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 本发明一般涉及用于以可编程的方式操纵实验室移液管的设备和方法。本发明涉及一种这样的装置和方法：允许用户指示设备执行特定的过程；识别将使用的耗材的类型、位置和身份；操纵用于执行液体处理的多个移液管；在其实行期间和在其实行之后监控该过程；生成多个动作的详细报告。本发明的其他方面包括：优化移液管的液体分配性能；利用视觉来监控和控制单独的动作；利用现实增强软件界面虚拟化方案定义；将系统集成在常规实验室环境工作流中。
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公开(公告)号：CN108761108A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810311615.4
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 本发明涉及用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，其中，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。本发明还涉及用于改善液体处理机器人中的移液管的容积再现性的方法、用于操纵液体处理机器人中的移液管的方法、用于处理流体的方法、用于确定容器所含液面的方法以及用于确定关于吸头架中的吸头的信息的方法。
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公开(公告)号：CN107912055A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201680035991.4
申请日：2016-06-17
申请人： 安德鲁联合有限公司
IPC分类号： G01F25/00 , G01F23/292
CPC分类号： G01F23/292 , G01F25/0084 , G01F25/0092
摘要： 用于测量从源转移到目的地的液体样本的体积的方法和装置，通过将样本递增地分配到目的容器中或者通过从源容器中递减地抽吸样本来将样本从源转移到目的地，其中从在已知波长下或在电磁光谱的限定部分内具有已知吸光度的液体中收集液体样本。通过在转移之前和之后将源容器或目的容器暴露于电磁辐射来测量样本的吸光度，并且基于对源容器或目的容器的吸光度的差分测量来确定液体体积。
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