一种应用于除臭环境气体检测机器人

    公开(公告)号:CN111707509B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202010717071.9

    申请日:2020-07-23

    IPC分类号: G01N1/22 G01N35/10

    摘要: 本发明公开了一种应用于除臭环境气体检测机器人,设置的防护座和充气座以及连接带的配合使用,可以将采样瓶运输至污水池中,将水面上不同位置的污染气体进行采集,可以解决不能高效安全的将气体进行采集,使得检测的气体受到限制,不能得到全面的结果的缺陷;通过设置的密封盖、橡胶盖以及尖嘴头的配合使用,可以解决采集和转运检测气体时容易受到外界气体的干扰,导致检测气体的准确性差的问题,密封盖可以将检测的气体进行采集和密封,将防护盖通过外螺纹和内螺纹与导气管分离,将尖嘴头对准采样瓶上的橡胶盖,通过将采样瓶在导气管上向靠近检测箱的方向移动,使得尖嘴头穿过橡胶盖并移动至采样瓶的内部,有效提高了气体检测的准确性。

    一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置

    公开(公告)号:CN111721583B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202010728069.1

    申请日:2020-07-23

    摘要: 本发明公开一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置,本发明吊框下降至指定深度后,开启第三电机,第三电机输出轴带动第二卷筒转动,第二卷筒通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆,开瓶杠杆沿第三轴座转动,开瓶杠杆向下推动瓶塞,瓶塞向下挤压弹簧,取样瓶顶部开启,水进入取样瓶内,取样瓶装满水后,第三电机输出轴反向转动,弹簧向上推动瓶塞,开瓶杠杆回转至初始位置,取样瓶被瓶塞封口,通过以上结构设置,该吊桶式智能巡检及取样装置方便对不同深度的水质进行检测,同时检测时瓶塞开关方便,通过第二夹持臂的设计,方便取样瓶在吊框上固定,解决现有技术中污水池水质取样装置不方便对不同位置和不同深度水质取样的技术问题。

    一种多功能自主检测巡检机器人系统

    公开(公告)号:CN112129708B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202010969365.0

    申请日:2020-09-15

    IPC分类号: G01N21/25 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种多功能自主检测和巡检用机器人系统,水质检测模块可以安装在防爆机器人上,水质检测模块还可以安装在非防爆机器人上,可以实现对检测的水体区域进行检测和巡检,包括视频信息、温湿度信息以及氧气、甲烷、氨气、硫化氢四种气体信息,水质检测模块可以测量一种或多种水质参数,包括氨氮、硝氮、亚硝氮、总氮、总磷、正磷酸盐、苯系物、硫化物、臭氧、叶绿素a、蓝绿藻、溶解有机物、UV254、COD、TOC、BOD、DOC、CODMn等等,以及对色度、浊度、悬浮物、透明度进行检测;本发明公开的各个方面可以解决不能实现对检测的水体区域进行检测和巡检,以及检测和巡检的效果不佳的问题。

    一种蠕动泵式智能巡检及取样装置

    公开(公告)号:CN111735662B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202010717072.3

    申请日:2020-07-23

    IPC分类号: G01N1/14

    摘要: 本发明公开了一种蠕动泵式智能巡检及取样装置,包括安装底板,安装底板的一端设置有车载取样壳体,车载取样壳体的一侧侧壁上转动安装有安装轴套,安装轴套上固定安装有摆杆,摆杆上安装有吸水软管,车载取样壳体的内侧安装有蠕动泵,车载取样壳体的内侧安装有取样筒,吸水软管位于车载取样壳体内的一端与取样筒连接,滚轮安装座上安装有两个滚轮轴一,两个所述滚轮轴一的另一端均固定安装有第一滚轮,滚轮安装座的一侧均安装有用于驱动滚轮轴一转动的驱动电机,滚轮轴二的一端固定安装有第二滚轮,本发明智能方便,便于控制,可以快速完成吸水软管的投放,使吸水软管可以快速与污水源接触,工作效率高。