公开(公告)号：CN116016452A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211541481.8

申请日：2022-12-02

申请人： 安徽中车瑞达电气有限公司

发明人： 张雪男 ,  卓文伟 ,  丁旭光 ,  韩露露

IPC分类号： H04L65/10 ,  H04L67/08 ,  H04L69/22

摘要： 本发明公开了矿用设备云平台技术领域的一种矿用设备云平台系统架构，包括有数据采集装置、数据转化系统、私有云平台建设系统与大屏展示平台设计；数据采集装置：通过现场采集点的串口设备，通过RS232或RS485接口与WIFI DTU终端相连，矿用设备繁杂多样，位置分散，离矿区集中监控室位置较远，远程监控能很好的解决对矿用设备的实时监控，通过对提前部署在私有云的解析脚本，对矿用设备上传的数据进行解析，存储并流转至数据库，通过对数据库内数据的调用完成数据信息的展示，不同的产品划分为单独的页面，通过选择进入不同的界面且各页面之间数据独立存在，防止数据混乱。

公开(公告)号：CN114115294A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111597431.7

申请日：2021-12-24

申请人： 安徽中车瑞达电气有限公司

发明人： 张雪男 ,  卓文伟 ,  马国强 ,  檀义才 ,  赵明明 ,  丁旭光

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种井下无人驾驶处理方法和系统，该方法包括：获取井下的实际路径，并根据实际路径得到井下的路径图；获取在井下运行的至少一辆无人驾驶车辆所在的位置；获取所述至少一辆无人驾驶车辆中的每一辆无人驾驶车辆的运行路线，其中，所述运行路线用于指示在当前时间之后的运行路线；根据所述运行路线确定所述至少一辆无人驾驶车辆中至少两辆无人驾驶车辆在相同的时间段内存在运行路径的冲突；对至少两辆无人驾驶车辆其中的部分车辆进行时空锁定，所述时空锁定用于将所述部分车辆在预定时间段内锁定在预定位置范围内。通过本申请解决了有技术中没有相应井下自动驾驶策略的问题，从而在井下环境进行较优的自动驾驶控制提供了技术保障。