公开(公告)号：CN116592882A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310366899.8

申请日：2023-04-07

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 丁陵梅

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种融合边界信息的空间位置表征方法，包括：步骤一、移动机器人在未知环境中探索环境并感知其方向信息和速度信息，并将其作为反Hebbian网络的输入生成感知驱动的网格细胞活动群，并在神经板上的移动形成网格细胞群活动；步骤二、通过竞争型Hebb学习网络获取位置细胞的响应值；步骤三、当移动机器人运行至边界细胞兴奋区时通过激活的边界细胞校正位置细胞的位置信息；步骤四、移动机器人在特定空间中的位置点进行学习与记忆，构建出表达当前空间特征的空间位置表征地图。本发明通过引入融合边界信息的空间位置表征方法解决了未知环境下移动机器人定位精度较低，长时间运行导致累计误差较大等问题。

公开(公告)号：CN207765971U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201720946695.1

申请日：2017-08-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 季波 ,  丁陵梅 ,  谌江波

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的手机充电器，其特征在于：所述的充电器包括电量自适应单元通过蓝牙连接单元与用户手机连接后每天定时检测手机当天的用电量，并将电量使用信息送给电量检测单元，电量检测单元同时通过蓝牙连接单元实时采集手机当前的电量，当当前充电量满足日用需求时电量检测单元驱动自动断开单元切断充电回路。由于采用上述的结构，本实用新型结构简单，但是使用可靠，能够在手机充到预期电量后快速的断开手机充电电源，达到增加手机寿命以及减少手机安全隐患的概率。