Patent search ap:("安徽农业大学") AND inv:"余小煜" Page 1

1.

发明公开
一种支持自然语言接口的室内避障环境监测小车无效

公开(公告)号：CN110554695A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910746001.3

申请日：2019-08-13

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 牛子未 , 余小煜 , 沈春山 , 王永梅 , 陶方强 , 陈世鹏

IPC: G05D1/02 , G01D21/02

Abstract: 本发明属于智能小车控制技术和传感器信息采集技术领域，尤其是一种支持自然语言接口的室内避障环境监测小车，针对监测不及时、使用不方便的问题，现提出以下方案，包括：STM32F103主控模块、电源供电模块、WiFi通信模块、传感器模块、电机驱动模块、避障模块、自然语言接口，其特征在于，所述STM32F103主控模块用于控制整个小车系统运行，所述电源供电模块用于为所述小车各个模块供电，所述WiFi通信模块用于小车与承载自然语言接口的PC/手机端建立通信。本发明中，支持自然语言接口，建立一种人与小车之间便利且友好的交流方式，使小车能够准确获得指令和进行信息处理，可以兼容多种传感设备，对室内环境进行实全方位动态监测。

Patent Agency Ranking