公开(公告)号：CN115380712B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210931347.2

申请日：2022-08-04

申请人： 安徽农业大学

发明人： 谈敏 ,  周亮 ,  蒋倩倩 ,  高文丽 ,  权胧 ,  王兆成 ,  黄铖 ,  李冉 ,  贾娅楠 ,  崔丽萍 ,  张心芬 ,  陈志 ,  李秀刚

IPC分类号： A01D46/30 ,  A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  B25J9/00

摘要： 本发明的目的是提供一种智能机械臂及智能采集设备，该智能机械臂主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。其中，抓取部件用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与抓取部件相连，用于对抓取部件进行限位，以使得抓取部件作扩散运动和收拢运动；驱动装置，与抓取部件和限位部件相连，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。与现有技术相比，本发明提供的智能机械臂及智能设备，可方便花蕊的采集，以提高采集效率。

公开(公告)号：CN115735550A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202210931350.4

申请日：2022-08-04

申请人： 安徽农业大学

发明人： 蒋倩倩 ,  高文丽 ,  蔡荟梅 ,  詹文勇 ,  王兆成 ,  于得水 ,  杨瑒 ,  黄铖 ,  周亮 ,  李冉 ,  贾娅楠 ,  崔丽萍 ,  张心芬 ,  陈志 ,  李秀刚

IPC分类号： A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  A01D46/30 ,  B25J15/00

摘要： 本发明的目的是提供用于花蕊采集回收的收料装置及智能采集回收设备，该收料装置主要是由若干个间隔设置且可独立传送的传送带组件等构成。其中，相邻的两个传送带组件之间形成的间隙区沿其传送方向逐步增大，以用于将不同等级长度的花蕊分离出来。与现有技术相比，本发明提供的用于花蕊采集回收的收料装置及智能采集回收设备，可以实现花蕊的分类采集，以提高采集效率。

公开(公告)号：CN115004950B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210931203.7

申请日：2022-08-04

申请人： 安徽农业大学

发明人： 权胧 ,  周亮 ,  蒋倩倩 ,  高文丽 ,  谈敏 ,  王兆成 ,  黄铖 ,  李冉 ,  贾娅楠 ,  崔丽萍 ,  张心芬 ,  陈志 ,  李秀刚

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本发明的目的是提供智能采集设备，其主要是由若干个用于采集和释放花蕊的智能机械臂、所述智能机械臂相连并用于将其移动至预设的采集工位以及释放工位的传动装置、与各智能机械臂和所述传动装置电连接的控制装置，以及用于固定所述传动装置的固定支架等构成。与现有技术相比，本发明提供的智能采集设备，可以实现花蕊的自动化采集，提高采集效率。

公开(公告)号：CN115380712A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210931347.2

申请日：2022-08-04

申请人： 安徽农业大学

发明人： 谈敏 ,  周亮 ,  蒋倩倩 ,  高文丽 ,  权胧 ,  王兆成 ,  黄铖 ,  李冉 ,  贾娅楠 ,  崔丽萍 ,  张心芬 ,  陈志 ,  李秀刚

IPC分类号： A01D46/30 ,  A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  B25J9/00

摘要： 本发明的目的是提供智能机械臂及智能设备，该智能机械臂主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。其中，抓取部件用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与抓取部件相连，用于对抓取部件进行限位，以使得抓取部件作扩散运动和收拢运动；驱动装置，与抓取部件和限位部件相连，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。与现有技术相比，本发明提供的智能机械臂及智能设备，可方便花蕊的采集，以提高采集效率。

公开(公告)号：CN115004950A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210931203.7

申请日：2022-08-04

申请人： 安徽农业大学

发明人： 权胧 ,  周亮 ,  蒋倩倩 ,  高文丽 ,  谈敏 ,  王兆成 ,  黄铖 ,  李冉 ,  贾娅楠 ,  崔丽萍 ,  张心芬 ,  陈志 ,  李秀刚

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本发明的目的是提供智能采集设备，其主要是由若干个用于采集和释放花蕊的智能机械臂、所述智能机械臂相连并用于将其移动至预设的采集工位以及释放工位的传动装置、与各智能机械臂和所述传动装置电连接的控制装置，以及用于固定所述传动装置的固定支架等构成。与现有技术相比，本发明提供的智能采集设备，可以实现花蕊的自动化采集，提高采集效率。