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公开(公告)号：CN117705718A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311761246.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及拉曼光谱仪技术领域，且公开了便携式拉曼光谱仪盒，包括：卡接支撑机构，所述卡接支撑机构的内部安装有探头固定封光机构，所述卡接支撑机构的一侧分别设置有探头清洁机构和样本试管固定机构，所述样本试管固定机构的一侧设置有挡光机构，所述挡光机构远离样本试管固定机构的一侧设置有漏光检测机构，所述漏光检测机构的表面设置有柔性封光机构。该便携式拉曼光谱仪盒，能够通过外接的方式对便携式拉曼光谱仪探头提供辅助，在将探头直接对样本表面检测前通过柔性封光机构形成紧密密封，避免探头与样本之间产生间隙漏光，避免外部杂光被光谱仪接受，进而保障光谱仪获得稳定的分析结果。
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公开(公告)号：CN112380926B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011170844.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06T7/73
Abstract: 本发明适用于计算机视觉技术领域，提供一种田间除草机器人除草路径规划系统，包括：深度相机用于采集关键帧图像，并用于获取目标的深度距离信息；计算机设备包括：目标识别单元用于识别关键帧图像中的各目标；目标剪切单元用于对关键帧图像中的各目标分别剪切得到目标图像；目标图像预处理单元用于对目标图像进行预处理得到对应的目标二值化图像；目标二维中心坐标点计算单元用于计算目标的二维中心坐标点信息；路径规划单元用于根据目标的二维中心坐标点信息以及目标的深度距离信息规划除草机器人的除草路径。本发明通过目标的二维中心点坐标及其深度信息确定其中心点在空间中的位置，从而根据目标的位置规划除草路径，提高除草效率及除草精度。
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公开(公告)号：CN112215893B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011170842.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于计算机视觉技术领域，提供一种目标二维中心坐标点确定方法、装置、设备及测距系统。目标二维中心坐标点确定方法包括：获取原始图像中的目标的轮廓边缘图像；对轮廓边缘图像进行第一遍历，并确定轮廓边缘图像中的第一指定区域；对第一指定区域进行第二遍历，并确定第二指定区域；在第二指定区域内选取符合第二预设条件的像素点作为目标二维中心坐标点，并回算目标二维中心坐标点在原始图像中的坐标。在农作物或杂草的轮廓边缘图像中，越接近目标中心位置单位区域内像素点越密集，本发明通过两次遍历提取像素点最密集的区域，并在该区域内选取一个像素点作为目标的二维中心坐标点，提高农田除草机器人对目标定位的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112380926A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011170844.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/38 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明适用于计算机视觉技术领域，提供一种田间除草机器人除草路径规划系统，包括：深度相机用于采集关键帧图像，并用于获取目标的深度距离信息；计算机设备包括：目标识别单元用于识别关键帧图像中的各目标；目标剪切单元用于对关键帧图像中的各目标分别剪切得到目标图像；目标图像预处理单元用于对目标图像进行预处理得到对应的目标二值化图像；目标二维中心坐标点计算单元用于计算目标的二维中心坐标点信息；路径规划单元用于根据目标的二维中心坐标点信息以及目标的深度距离信息规划除草机器人的除草路径。本发明通过目标的二维中心点坐标及其深度信息确定其中心点在空间中的位置，从而根据目标的位置规划除草路径，提高除草效率及除草精度。
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公开(公告)号：CN117538287A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311576573.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种无损检测黄冠梨果磷含量的方法及装置。首先，通过对黄冠梨果表面进行近红外光谱扫描，采集光谱数据。随后，所获取的近红外光谱数据经过预处理，生成全波段光谱数据。利用偏最小二乘回归算法结合梯度提升回归树算法，基于预处理后的数据建立磷含量的全波段预测模型，并筛选出最佳模型。进一步地，运用遗传算法，从全波段光谱数据中挑选与磷含量相关性强的特征波长，以建立更精确的预测模型。最终，应用所建模型对黄冠梨果磷含量进行无损预测，实现精准在磷含量测定方面的应用。本方法的特点在于结合了多种先进算法，优化了特征选择过程，并有效提高了磷含量检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112215893A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011170842.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于计算机视觉技术领域，提供一种目标二维中心坐标点确定方法、装置、设备及测距系统。目标二维中心坐标点确定方法包括：获取原始图像中的目标的轮廓边缘图像；对轮廓边缘图像进行第一遍历，并确定轮廓边缘图像中的第一指定区域；对第一指定区域进行第二遍历，并确定第二指定区域；在第二指定区域内选取符合第二预设条件的像素点作为目标二维中心坐标点，并回算目标二维中心坐标点在原始图像中的坐标。在农作物或杂草的轮廓边缘图像中，越接近目标中心位置单位区域内像素点越密集，本发明通过两次遍历提取像素点最密集的区域，并在该区域内选取一个像素点作为目标的二维中心坐标点，提高农田除草机器人对目标定位的准确度。
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公开(公告)号：CN221199638U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322822078.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种磷元素含量实时检测装置，涉及“黄冠”梨果磷含量检测技术领域。该一种磷元素含量实时检测装置，包括检测显示器，所述检测显示器的顶部设置有夹持机构，所述检测显示器的一侧设置有检测机构。该一种磷元素含量实时检测装置，通过设置检测板，当需要对“黄冠”梨果磷含量进行检测时，首先通过夹持板带动检测板和检测针夹持在“黄冠”梨的一侧，同时检测针刺入“黄冠”梨的内部，通过传感线将信息传输到检测显示器的内部，该装置便于对“黄冠”梨果磷含量进行检测。
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公开(公告)号：CN221224573U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322822038.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/01 , B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及农业栽培果实检测技术领域，一种无损检测装置，包括检测装置主体，所述检测装置主体上开设有检测槽，所述检测槽的内部固定连接有孔盘，所述检测槽的内腔壁设置有便于对果实进行无损检测的检测机构，所述升降板固定连接在检测槽的内腔壁，所述滑块滑动升降在升降板的内部，所述按压头活动铰接在滑块上，所述检测头固定装配在按压头的下表面。该无损检测装置，通过在检测槽内腔壁设置的孔盘上转动连接有转轴，转轴上固定连接的连接套筒内插接有前端固定夹持板的连接杆，以便于对果实进行夹持固定，检测槽内腔壁设置的升降板内部还设置有受限位杆和升降弹簧支撑的滑块，滑块上铰接的按压头底部设置有检测头，以便于对果实进行检测。
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