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公开(公告)号:CN109302889B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201811319410.7
申请日:2018-11-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种辅助式梨子自动采摘装置,包括缓冲收集的软管机构,果实机构的主体外壳,切割果枝的环绕刀具切割机构,拨开树枝的拨开机构,提升视距并且观测控制拨开机构的摄像头,显示视野的显示屏,手握直杆,控制器。本发明提供了一种简单结构的具有有效采摘的采摘辅助装置大大降低了当前果农工作的劳动强度,降低了采摘作业强度,方便了采摘难度。且可以有效避免了果实滑落时的损伤。
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公开(公告)号:CN109302889A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811319410.7
申请日:2018-11-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种辅助式梨子自动采摘装置,包括缓冲收集的软管机构,果实机构的主体外壳,切割果枝的环绕刀具切割机构,拨开树枝的拨开机构,提升视距并且观测控制拨开机构的摄像头,显示视野的显示屏,手握直杆,控制器。本发明提供了一种简单结构的具有有效采摘的采摘辅助装置大大降低了当前果农工作的劳动强度,降低了采摘作业强度,方便了采摘难度。且可以有效避免了果实滑落时的损伤。
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公开(公告)号:CN209221460U
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201821747579.8
申请日:2018-10-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及体育器材技术领域,公开了一种用于乒乓球训练的捡球器,包括机架,所述机架的前端安装有铲板,且机架在对应铲板的后端处通过轴承安装有转轴,所述转轴上等距阵列有至少四组用于拨动乒乓球的拨动齿,且机架内部固定安装有与拨动齿交错布置的第一刷齿。该装置能够利用推板、限位板和护板有效的约束乒乓球的位置,避免乒乓球的逃逸,从而保障了捡球的成功率并且有效的提高了捡球的速度,该装置不仅单次能够收集大量的乒乓球,而且方便了乒乓球的存储,最重要的是能够有效的避免人工弯腰捡取乒乓球,从而有效的降低了对操作人员腰部的劳损,同时也能够有效的降低操作人员的体力消耗。
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公开(公告)号:CN209047053U
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201821828224.1
申请日:2018-11-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助式梨子自动采摘装置,包括缓冲收集的软管机构,果实机构的主体外壳,切割果枝的环绕刀具切割机构,拨开树枝的拨开机构,提升视距并且观测控制拨开机构的摄像头,显示视野的显示屏,手握直杆,控制器。本实用新型提供了一种简单结构的具有有效采摘的采摘辅助装置大大降低了当前果农工作的劳动强度,降低了采摘作业强度,方便了采摘难度。且可以有效避免了果实滑落时的损伤。
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公开(公告)号:CN209002391U
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201821758015.4
申请日:2018-10-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助式梨子自动采摘装置,包括回收器,所述回收器为圆筒且圆筒的一端被圆板封闭,所述回收器的圆板端固定连接有手握杆,所述回收器靠近圆板端的侧面上固定连接有连接筒,所述回收器的顶部设置有切割装置,所述回收器的内腔紧靠圆板的位置设置有缓冲装置,所述切割装置包括电机、刀片装置、转接板、转接筒和接触装置,所述转接筒的一侧连接有接触装置,所述转接筒上与接触装置垂直方向固定连接转接板,所述转接板的另一端连接有刀片装置,所述刀片装置的一侧设置有电机,本实用新型通过切割装置的设计,一旦梨子进入回收器的内腔,就会使梨子的果柄被割断,简单的构造设计实现梨子的快速收集目的,提高了整个装置的实用性。
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