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公开(公告)号：CN116119341B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310348792.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于圆木旋切加工用上料机械手，包括备料箱以及其上设置有的PLC控制器，备料箱的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件，所述备料箱的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件的出料口；位于底托料杆组件穿出备料箱的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构，夹爪结构上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构；通过底托料杆组件可以将垒放在备料箱内的圆木定位导出，可以由出料口实现对备料箱内圆木的滚动自动上料，方便夹爪结构在移动驱动组件的驱动下实现对圆木的定点抓取上料。
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公开(公告)号：CN117621131B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410101112.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及实木旋切技术领域，尤其为一种实木旋切加工用上料机械手及方法，包括可自由运动的机械臂，所述机械臂的底端固定连接有横板，所述横板的底端内侧滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端通过铰链转动连接有下弧板，通过下弧板的转动实现对实木的钩起，压板下降，使两个转轮与实木的顶端贴合并起到限位的作用，位置传感器获得压板的高度位置，从而获得两个下弧板处的实木半径r1和r2，通过电动推杆的伸缩，使半径较小一侧的下弧板微微抬升，从而使实木的中心线处于水平状态，维持实木的水平状态，避免造成旋切质量的下降，防止出现瑕疵品造成浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116374603A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310353919.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实木旋切板码垛用机械手臂，包括机械臂底座以及机械臂底座上设置有的数显控制面板，所述机械臂底座的上侧分别设置有升降平台结构和运输小车组件，所述升降平台结构的上侧可拆卸设置有码垛台结构，码垛台结构的外形呈长方体形状，所述码垛台结构沿其宽度方向的两侧设置有压边组件，两个双压边杆组件之间设置有用于实现其联动且上下升降的驱动连接组件，通过升降平台结构、码垛台结构、夹持臂杆组件和运输小车组件等配合，可以对码垛完成后的旋切板方便进行下料运输；压边组件可以在码垛过程中起到对旋切板的压边作用，且还可以在运输过程中起到护边的作用，防止发生倒塌的情况。
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公开(公告)号：CN116171671A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310466448.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶种植用施肥装置及方法，包括主体、施肥部、翻土升降部、液态肥搅拌部、固态肥送料部和控制器；所述主体包括固态施肥箱和液态施肥罐，所述固态施肥箱的右端设置有料斗，其优点在于：既可实现对油茶的液态肥料施肥操作，又可实现对油茶的固态肥料施肥操作，适用范围广，其配合液态肥搅拌部可实现液态肥料的自动施肥，其配合固态肥送料部可实现固态肥料的自动施肥，操作简单，便于产品的推广和使用；既可实现施肥前的自动翻土，避免手动翻土所带来的劳动负荷，又可实现施肥后的自动盖土，避免肥料存在于土壤表面而造成的肥料流失，提高肥料利用率，进一步避免了手动翻土所带来的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN117621131A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410101112.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及实木旋切技术领域，尤其为一种实木旋切加工用上料机械手及方法，包括可自由运动的机械臂，所述机械臂的底端固定连接有横板，所述横板的底端内侧滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端通过铰链转动连接有下弧板，通过下弧板的转动实现对实木的钩起，压板下降，使两个转轮与实木的顶端贴合并起到限位的作用，位置传感器获得压板的高度位置，从而获得两个下弧板处的实木半径r1和r2，通过电动推杆的伸缩，使半径较小一侧的下弧板微微抬升，从而使实木的中心线处于水平状态，维持实木的水平状态，避免造成旋切质量的下降，防止出现瑕疵品造成浪费。
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公开(公告)号：CN116119341A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310348792.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于圆木旋切加工用上料机械手，包括备料箱以及其上设置有的PLC控制器，备料箱的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件，所述备料箱的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件的出料口；位于底托料杆组件穿出备料箱的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构，夹爪结构上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构；通过底托料杆组件可以将垒放在备料箱内的圆木定位导出，可以由出料口实现对备料箱内圆木的滚动自动上料，方便夹爪结构在移动驱动组件的驱动下实现对圆木的定点抓取上料。
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公开(公告)号：CN116374603B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310353919.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实木旋切板码垛用机械手臂，包括机械臂底座以及机械臂底座上设置有的数显控制面板，所述机械臂底座的上侧分别设置有升降平台结构和运输小车组件，所述升降平台结构的上侧可拆卸设置有码垛台结构，码垛台结构的外形呈长方体形状，所述码垛台结构沿其宽度方向的两侧设置有压边组件，两个双压边杆组件之间设置有用于实现其联动且上下升降的驱动连接组件，通过升降平台结构、码垛台结构、夹持臂杆组件和运输小车组件等配合，可以对码垛完成后的旋切板方便进行下料运输；压边组件可以在码垛过程中起到对旋切板的压边作用，且还可以在运输过程中起到护边的作用，防止发生倒塌的情况。
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