公开(公告)号：CN113273397A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110697614.X

申请日：2021-06-23

申请人： 安徽农业大学

发明人： 孙兴冻 ,  徐克 ,  汪杰 ,  许良元 ,  蒋锐 ,  方梁菲 ,  雒有宝 ,  景文康 ,  周超飞 ,  彭双飞 ,  徐海明 ,  蒋珂 ,  沈宏劲

IPC分类号： A01G3/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

摘要： 本发明涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种基于无人机的自动化棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本发明与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。