公开(公告)号：CN119452885A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510046306.9

申请日：2025-01-13

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 吴思雨 ,  王莉 ,  王玉杰

IPC: A01D45/00 ,  A01D46/30 ,  G01B21/02 ,  G01V8/12

Abstract: 本发明公开水果采摘收获装置，包括机动车架和减震座，所述机动车架数量为两组，所述机动车架上侧均固定连接有减震座，所述机动车架上侧均设有支撑梁，两侧所述支撑梁之间固定连接有互联架，所述互联架上侧均固定连接有固定托架，所述固定托架前侧均固定连接有导引架。通过调节机构、提升机构、切割机构、测定机构、和检测机构的配合，能够使菠萝采摘过程中提高自动化程度，能够对高度不一的菠萝进行精确采摘，并且对菠萝的切割采摘能够保留标准长度的果柄，保障菠萝切面平整平直无尖角，不会伤害其他存放的菠萝果皮。

公开(公告)号：CN119452885B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510046306.9

申请日：2025-01-13

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 吴思雨 ,  王莉 ,  王玉杰

IPC: A01D45/00 ,  A01D46/30 ,  G01B21/02 ,  G01V8/12

Abstract: 本发明公开水果采摘收获装置，包括机动车架和减震座，所述机动车架数量为两组，所述机动车架上侧均固定连接有减震座，所述机动车架上侧均设有支撑梁，两侧所述支撑梁之间固定连接有互联架，所述互联架上侧均固定连接有固定托架，所述固定托架前侧均固定连接有导引架。通过调节机构、提升机构、切割机构、测定机构、和检测机构的配合，能够使菠萝采摘过程中提高自动化程度，能够对高度不一的菠萝进行精确采摘，并且对菠萝的切割采摘能够保留标准长度的果柄，保障菠萝切面平整平直无尖角，不会伤害其他存放的菠萝果皮。