公开(公告)号：CN216609038U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122809600.0

申请日：2021-11-16

申请人： 安徽农业大学

发明人： 梁炽城 ,  蒋锐 ,  孙兴冻 ,  徐克 ,  张晓爽 ,  杨震凌 ,  王迁龙 ,  王川 ,  夏泽军

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/06

摘要： 本实用新型公开了一种软体机器人抓取触手，包括一体连接的抓取部和连接部，所述抓取部和连接部内部开设有气路，所述气路包括彼此互不连通的膨胀气路和吸附气路；位于吸附气路一侧的抓取部开设有吸附孔，位于膨胀气路一侧的抓取部周向凸起形成有多个凸部；其中，所述凸部内部形成有空心气室，所述气室与膨胀气路相连通。本实用新型通过设置独立的吸附气路和膨胀气路，可模拟手掌抓取下方物品，同时向上吸附物品，使抓取更加灵活、牢固，更能抓取起表面复杂的物品。吸附气路和膨胀气路互不干扰，二者可单独运行，也可同时运行，操作选择性更强。用于膨胀的凸部内开设有倒置截锥体结构的气室，凸部充气膨胀，更有利于实现抓取部的弯曲。

公开(公告)号：CN216621975U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122508197.8

申请日：2021-10-18

申请人： 安徽农业大学

发明人： 张晓爽 ,  蒋锐 ,  孙兴冻 ,  徐克 ,  王迁龙 ,  王川 ,  杨震凌 ,  潘顺喜

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/06 ,  G01B5/02

摘要： 本实用新型公开了一种水果材料力学分析实验装置，包括用于挤压水果的下压机构和冲载机构，所述下压机构包括下压盘，所述冲载机构包括与所述下压盘平行的承载盘，所述下压盘和承载盘垂直贯穿有至少两个同向转动的双向螺杆，所述双向螺杆上部具有左旋螺纹段、下部具有右旋螺纹段，其中，所述左旋螺纹段与所述下压盘螺纹连接，所述右旋螺纹段与所述承载盘螺纹连接；所述双向螺杆一端连接有用于带动其转动的驱动机构。本实用新型通过具有相反螺纹的双向螺杆，带动上下连接的下压盘和承载盘作相对运动，实现对水果的挤压。