公开(公告)号：CN108738678A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810548262.X

申请日：2018-05-31

申请人： 安徽农业大学

发明人： 张顺 ,  姚华胜 ,  陈自宏 ,  伍德林 ,  朱德泉 ,  廖娟 ,  江家伍 ,  蒋锐 ,  陈迎春

IPC分类号： A01D46/00

CPC分类号： A01D46/00

摘要： 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN108169118B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201810020751.8

申请日：2018-01-10

申请人： 安徽农业大学

发明人： 张帆 ,  张顺 ,  姚华胜 ,  李蓉蓉 ,  伍德林 ,  江家伍 ,  朱德泉 ,  陈自宏 ,  胡金昌

IPC分类号： G01N19/00

摘要： 本发明公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本发明利用滚珠丝杆动力传动系统，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实

公开(公告)号：CN108169118A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810020751.8

申请日：2018-01-10

申请人： 安徽农业大学

发明人： 张顺 ,  张帆 ,  姚华胜 ,  李蓉蓉 ,  伍德林 ,  江家伍 ,  朱德泉 ,  陈自宏 ,  胡金昌

IPC分类号： G01N19/00

摘要： 本发明公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本发明利用滚珠丝杆动力传动系统，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实现数据测定、显示与存储，满足野外果柄生物力学特性测定的要求。

公开(公告)号：CN108738678B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201810548262.X

申请日：2018-05-31

申请人： 安徽农业大学

发明人： 姚华胜 ,  张顺 ,  陈自宏 ,  伍德林 ,  朱德泉 ,  廖娟 ,  江家伍 ,  蒋锐 ,  陈迎春

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN208285860U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820833408.0

申请日：2018-05-31

申请人： 安徽农业大学

发明人： 姚华胜 ,  张顺 ,  陈自宏 ,  伍德林 ,  朱德泉 ,  廖娟 ,  江家伍 ,  蒋锐 ,  陈迎春

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 本实用新型公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本实用新型采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207730636U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201820035177.9

申请日：2018-01-10

申请人： 安徽农业大学

发明人： 张顺 ,  张帆 ,  姚华胜 ,  李蓉蓉 ,  伍德林 ,  江家伍 ,  朱德泉 ,  陈自宏 ,  胡金昌

IPC分类号： G01N19/00

摘要： 本实用新型公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本实用新型利用滚珠丝杆传递运动，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实现数据测定、显示、存储，满足野外果柄生物力学特性测定要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305096591S

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201830608713.5

申请日：2018-10-30

申请人： 安徽农业大学

设计人： 姚华胜 ,  张顺 ,  陈自宏 ,  方立旭 ,  廖娟 ,  伍德林 ,  朱德泉 ,  江家伍 ,  陈迎春

摘要： 1．本外观设计产品的名称：水果采摘器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水果采摘。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN305372521S

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201930086959.5

申请日：2019-03-05

申请人： 安徽农业大学

设计人： 姚华胜 ,  陈自宏 ,  廖娟 ,  方立旭 ,  张千伟

摘要： 1．本外观设计产品的名称：番茄采摘收获智能车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采摘收获番茄的智能车。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。