公开(公告)号：CN118845107A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410978890.7

申请日：2024-07-22

申请人： 安徽医助医疗科技有限公司

发明人： 李田

IPC分类号： A61B17/02 ,  A61B90/00 ,  A61G13/10 ,  A61L2/18

摘要： 本发明涉及牵引钩技术领域，尤其涉及一种术中牵拉组织用电动拉钩。所述术中牵拉组织用电动拉钩，包括所述挂钩上转动连接有限位板，所述限位板的顶部设有输送腔，所述输送腔内底壁设有若干个下液口，所述限位板的顶部与传动板之间固定连接有输液管，所述输液管的两端分别与储存腔和输送腔连通，且对接座上安装有转动连接的收卷杆，收卷杆上开设有多个固定孔。本发明提供的术中牵拉组织用电动拉钩，在对患者皮肤组织进行牵拉固定时，将限位板打开，利用限位板与挂钩配合，形成一个夹持结构，并通过发条的回弹特性，可使限位板与挂钩配合，对患者的皮肤进行夹持，进一步提高该装置在对患者皮肤组织进行牵拉过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN116236299A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310219524.9

申请日：2023-03-03

申请人： 安徽医助医疗科技有限公司

发明人： 李田 ,  卢宇

IPC分类号： A61B90/50 ,  A61B90/57 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B1/313 ,  A61B1/00

摘要： 本发明实施例公开了一种智能扶镜机器人系统及其工作方法，该系统包括夹持装置、机械臂以及显示装置，所述夹持装置与所述机械臂连接；所述显示装置包括触摸屏、第一控制单元以及驱动器；所述驱动器与所述机械臂连接；所述触摸屏，用于输入启动信号和控制信号；所述第一控制单元，用于根据启动和控制信号，输出第一控制驱动信号，且接收所述机械臂的移动信号；所述驱动器，用于根据所述第一控制驱动信号驱动机械臂工作，以使所述机械臂按移动线程进行运动。通过实施本发明实施例的系统可实现稳定扶镜，方便腹腔镜体方向及视野调节，节约扶镜手人员。