一种高强钢工字梁机器人焊接方法及工装

    公开(公告)号:CN117900732A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311854899.9

    申请日:2023-12-29

    发明人: 张群 金志飞 王成

    摘要: 本发明公开了一种高强钢工字梁机器人焊接方法及工装,该焊接方法包括以下步骤:S1、将高强钢工字梁在焊接平板上定位点固;S2、点固后的工字梁使用G型夹固定在工装上;S2、将工字梁连同工装一起固定在机器人焊接平台上;S3、机器人示教编程;S5、机器人焊接高强钢工字梁。本发明通过使用工装将高强钢工字梁固定在机器人焊接平台上,利用机器人焊接平台的变位功能,可以始终保持船型位置焊接,同时焊接变形小,焊接质量好,能够较快完成高强钢工字梁的批量焊接工作。

    一种雷达铝合金反射网面的焊接方法

    公开(公告)号:CN117862620A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311870725.1

    申请日:2023-12-29

    发明人: 金志飞 张印 张群

    IPC分类号: B23K1/00 B23K1/005 B21F27/12

    摘要: 本发明公开了一种雷达铝合金反射网面的焊接方法,采用以下措施进行焊接:1)在抛物面型结构的每个垂直支板上打20—40个工艺孔,每一工艺孔上安装弹簧挂钩将反射网贴合至垂直支架上;2)采取手持激光焊,手动送丝,焊丝为Φ1.2mm—Φ2mm,送丝的角度为10‑15°,焊枪枪口75°‑90°;3)激光焊接参数:采用氩气保护,激光器峰值功率800‑1000W;点焊持续时间700ms,点焊间隔时间500ms;4)焊接顺序:以中心为基准点,从反射网中心向四周进行焊接,各焊接点之间相距8mm—12mm;5)选择送丝方式:由反射网与垂直支板贴合后的位置对焊丝送进熔池方位进行区分。本焊接方法减少对反射网的熔断、变形风险。