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公开(公告)号：CN116059588B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211558144.X
申请日：2022-12-06
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种主被动上下肢康复训练装置，包括机架、上肢训练机构，上肢训练机构安装在机架上还包括下肢训练机构，其中：具体的，上肢训练机构可以为现有的上肢训练机构的结构，在此不再赘述；下肢训练机构安装在机架上并位于上肢训练机构的下方；所述下肢训练机构包括转动轴、第一转盘、第二转盘、第一脚踏和第二脚踏，所述转动轴横向转动安装在所述机架上，所述第一转盘固定在所述转动轴的一端，所述第二转盘固定在所述转动轴的另一端，所述第一脚踏安装在所述第一转盘上，所述第二脚踏安装在所述第二转盘上，所述第一脚踏和所述第二脚踏到所述转轴的距离可调，通过调节第一脚踏和第二脚踏之间的角度和相对转动轴的距离适应不同用户使用。
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公开(公告)号：CN115957103A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310095992.X
申请日：2023-02-10
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种髋关节康复训练系统，用于对待训练者髋关节进行训练，包括腰部调节固定装置、腿部调节固定装置和拉伸驱动机构，其中：所述腰部调节固定装置具有腰部夹紧槽并用于固定待训练者腰部；所述腿部调节固定装置具有腿部固定槽并用于固定待训练腿部；所述拉伸驱动机构设在所述腰部调节固定装置和所述腿部调节固定装置之间并用于改变所述腿部调节固定装置和所述腰部调节固定装置之间的角度。本发明中，所提出的髋关节康复训练系统便于患者仰卧姿势进行训练。
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公开(公告)号：CN116059588A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211558144.X
申请日：2022-12-06
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种主被动上下肢康复训练装置，包括机架、上肢训练机构，上肢训练机构安装在机架上还包括下肢训练机构，其中：具体的，上肢训练机构可以为现有的上肢训练机构的结构，在此不再赘述；下肢训练机构安装在机架上并位于上肢训练机构的下方；所述下肢训练机构包括转动轴、第一转盘、第二转盘、第一脚踏和第二脚踏，所述转动轴横向转动安装在所述机架上，所述第一转盘固定在所述转动轴的一端，所述第二转盘固定在所述转动轴的另一端，所述第一脚踏安装在所述第一转盘上，所述第二脚踏安装在所述第二转盘上，所述第一脚踏和所述第二脚踏到所述转轴的距离可调，通过调节第一脚踏和第二脚踏之间的角度和相对转动轴的距离适应不同用户使用。
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公开(公告)号：CN115517667A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211488112.7
申请日：2022-11-25
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 一种基于辅助步行外骨骼训练器的步态评估系统及方法，系统包括检测模块，检测脉冲信号与关节角度，用于检测患者的步态与行走距离；计时模块，用于对患者训练时间计时；显示模块，用于系统显示训练信息，显示评估信息；语音播报模块，用于系统播报语音信息；信号处理模块，输入端与检测模块、计时模块对应连接，多个输出端与显示模块、语音播报模块连接，用于对患者的步态进行评估，所述信号处理模块包括CNN神经网络模型，所述信号处理模块将步态数据输入到CNN神经网络模型中，再通过SVM分类算法进行分类，并与病理数据库的样本比对得出评估结果。本申请使训练过程与结果数据化，减少人为误判的同时增加了患者训练的高效性，提升了设备的科技感。
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公开(公告)号：CN115252368A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210908921.2
申请日：2022-07-29
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种脑机接口控制下肢外骨骼机器人的方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1，获取离线脑电信号和下肢肌电信号；S2，对获取的脑电信号和肌电信号进行预处理后，作为输入，构建控制策略模型；S3，实时采集在线脑电信号和肌电信号，通过预处理后，作为控制策略模型的输入，得到患者主动运动意图数据，并输出控制策略；S4，根据控制策略，控制外骨骼机器人本体对应关节做出相应幅度和速度的动作；S5，进行反复训练后，采集训练过程中的脑电信号和肌电信号作为实时在线信号，进行预处理后反馈到控制策略模型中进行模型的优化。本发明能够快速准确获取患者运动意图信息，并转换成外骨骼的运动指令，完成患者意向动作。
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公开(公告)号：CN219501335U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320257006.1
申请日：2023-02-10
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
IPC分类号： A61F7/02
摘要： 本实用新型公开了一种退热贴，涉及退热贴技术领域，包括退热贴本体，退热贴本体上开设有分隔部，分隔部的一端沿退热贴本体的边缘处延伸并贯穿，分隔部用于分割退热贴本体，所提出的退热贴，由于在退热贴本体上开设有若干个分隔部，使得退热贴在贴敷时，分隔部两侧的退热贴本体边缘部分由于分隔部的作用，分离后的弯曲程度更贴合人体头部，在活动时触碰退热贴或是皱眉头等无意识的导致额头处皮肤褶皱的动作，也只是会带动被分割后的部分退热贴出现粘附缝隙，不会导致退热贴整体连带出现缝隙而脱落，其余未出现粘附缝隙的部分紧贴人体额头部分，实现退热贴的粘附牢固不易脱落，无需增加机构不会导致生产原料成本增加，易推广。
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