公开(公告)号：CN118611310A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410363239.9

申请日：2024-03-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈起旭 ,  王群京 ,  吴立建 ,  李国丽 ,  钱喆 ,  刘霄 ,  郁亚南 ,  李维吕 ,  杨雅云

IPC: H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K9/02 ,  H02K16/04 ,  H02K1/20 ,  H02K3/24 ,  H02K1/32 ,  H02K5/18

Abstract: 本发明提出一种集成内外双环喷油冷却和空油换热的轴向磁通电机，采用双定子/单转子拓扑、转子具有表贴的径向分段磁钢、机壳内壁集成空油换热器、非驱动端定子和驱动端定子设计有喷油和循环油冷却通道。内外圈压板圆周上的喷油小孔负责喷油冷却定子绕组内外端部，带走定子绕组内外端部产生的热量；与定子铁芯贴合的端盖设计有回旋油道，油在回旋油道中流动，带走定子铁芯和定子绕组槽内部分产生的热量，定子内外端部外端面设计有挡油板；转子旋转扰动电机内部的空气，转子产生的热量通过机壳的空油换热器带走。本发明兼顾了定转子内部散热难题，热量被喷油冷却和空油换热器带走，提高了换热效率，提升了功率密度和扭矩密度，满足了IP68要求。

公开(公告)号：CN119820550A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510235241.2

申请日：2025-02-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈起旭 ,  王群京 ,  李国丽 ,  吴立建 ,  钱喆 ,  邓文哲 ,  孙泽辉

IPC: B25J9/12 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明提出一种应用于人形机器人的髋部‑腰椎关节电机模组架构，包括髋关节电机模组、腰椎关节电机模组，髋关节电机模组具有大腿的侧摆、抬腿、转弯三个旋转自由度，分别由大腿的侧摆关节电机、抬腿关节电机、转弯关节电机实现；腰椎关节电机模组具有腰部的侧摆、屈曲和扭转三个扭转自由度分别由腰部的侧摆关节电机、屈曲关节电机、扭转关节电机实现。本发明根据人体髋部‑腰椎的骨骼自由度，设计了人形机器人的髋部关节和腰椎关节电机模组及其架构。结构布局紧凑，更加真实的模拟人体关节的运动。