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公开(公告)号：CN112383192B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011312321.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种带内置轴流风机的自扇冷轴向磁通电机，采用单定子/双转子拓扑。轴流风机位于两个转子之间，固定在轴上。风路从机壳的一侧的外圆周通风孔进入，经非驱动端转子磁钢和定子铁芯与之间的气隙空气、轴流风机、驱动端转子磁钢与定子铁芯之间的气隙空气，从机壳另一侧的外圆周通风孔流出。一方面，转子的轴流风机空冷方案提高了磁钢端面、转子背铁端面、端盖端面和定子轮毂内圆周面的对流换热系数。采用电机内部集成轴流风机空冷方案，可以将电机产生热量快速的扩散到外界空气中，从而提高了换热效率，实现功率密度、扭矩密度的显著提高。
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公开(公告)号：CN117176005A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311355049.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种立方永磁体球形电机驱动电流差分进化计算方法及装置，该方法包括：基于电磁原理和差分进化算法建立立方永磁体球形电机的逆转矩模型；确定应用于该球形电机驱动电流计算的差分进化算法具体实施策略；通过随机采样电流向量初始种群为目标电流向量获取电流基向量和一对或多对随机电流向量，得到变异电流向量；实现变异电流向量与目标电流向量之间至少一个维度的交叉操作。根据球形电机驱动器电流输出能力限制交叉电流向量每一纬度对应线圈的电流值，并通过转矩适应度函数计算和贪婪选择得到下一代的电流向量种群；设置算法迭代终止条件。本发明解决了立方永磁体球形电机驱动电流的快速和稳定计算问题。
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公开(公告)号：CN112383192A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011312321.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种带内置轴流风机的自扇冷轴向磁通电机，采用单定子/双转子拓扑。轴流风机位于两个转子之间，固定在轴上。风路从机壳的一侧的外圆周通风孔进入，经非驱动端转子磁钢和定子铁芯与之间的气隙空气、轴流风机、驱动端转子磁钢与定子铁芯之间的气隙空气，从机壳另一侧的外圆周通风孔流出。一方面，转子的轴流风机空冷方案提高了磁钢端面、转子背铁端面、端盖端面和定子轮毂内圆周面的对流换热系数。采用电机内部集成轴流风机空冷方案，可以将电机产生热量快速的扩散到外界空气中，从而提高了换热效率，实现功率密度、扭矩密度的显著提高。
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公开(公告)号：CN112710230A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011469185.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置，包括三自由度运动支架组合，球形电机，高精度的伺服电机，工业相机，机器视觉照明系统的LED灯带，机器视觉支架等。本发明所述装置与PC机结合，数据采集时球形电机输出轴由上位机结合伺服电机控制器的脉冲控制功能实现固定的步进精度下的自动化拖动。所述三个自由度的实时角度在上位机软件里与工业相机所获取的同一时刻的帧图像融合生成球形电机位置检测智能算法的数据集，进而实现对单目机器视觉位置检测智能算法数据集的集中采集。所采集到的数据集可以根据实际需要用于各种单目机器视觉位置检测智能算法的训练与测试，能极大提高相关智能算法数据集的采集效率与采集精度。
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公开(公告)号：CN112710230B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011469185.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置，包括三自由度运动支架组合，球形电机，高精度的伺服电机，工业相机，机器视觉照明系统的LED灯带，机器视觉支架等。本发明所述装置与PC机结合，数据采集时球形电机输出轴由上位机结合伺服电机控制器的脉冲控制功能实现固定的步进精度下的自动化拖动。所述三个自由度的实时角度在上位机软件里与工业相机所获取的同一时刻的帧图像融合生成球形电机位置检测智能算法的数据集，进而实现对单目机器视觉位置检测智能算法数据集的集中采集。所采集到的数据集可以根据实际需要用于各种单目机器视觉位置检测智能算法的训练与测试，能极大提高相关智能算法数据集的采集效率与采集精度。
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