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公开(公告)号:CN114627385A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210267432.3
申请日:2022-03-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机图像的大田小麦赤霉病检测方法,包括:使用搭载可见光传感器的无人机获取患有赤霉病的大田小麦图像数据U,同步使用数码相机连续获取地面小麦图像数据G;将大田小麦图像数据U中的小麦图像进行裁剪;使用对偶回归网络对裁剪后的小麦图像进行超分辨率重建;对经超分辨率重建后的小麦图像进行数据增强得到训练集UTrain;构建基于特征增强和自适应特征融合的小麦赤霉病检测网络;使用无人机获取待预测的小麦图像后进行赤霉病检测得到检测结果。本发明提高无人机获取的大田小麦图像数据U的分辨率;在YOLOv5的基础上添加特征增强模块并使用自适应特征融合模块对多尺度特征进行融合,提高了网络对小目标病斑的检测能力。