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发明公开
一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器审中-实审

公开(公告)号：CN115219075A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210310312.7

申请日：2022-03-28

申请人： 安徽大学

发明人： 郭小辉 , 洪炜强 , 余胜成 , 苏乐强 , 李杰兵 , 武永慈 , 高圆圆 , 张红伟 , 洪琪

IPC分类号： G01L1/14

摘要： 本发明公开了一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，介质层位于上电极层和下电极层之间，介质层包括从上电极层向下电极层方向延伸的多个微柱体，多个微柱体在上电极层和下电极层之间间隔布置，每个微柱体内部具有从一端向中部延伸的空腔。通过上述优化设计的基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，在介质层中形成吸盘微结构，相对于传统的触觉传感器而言，在相同的受力情况下，具有更低的迟滞形，重复性好等优点，同时基于吸盘微结构，传感器易拓展成不同尺寸阵列，介质层极易产生弯曲变形，响应时间更短，稳定性更好，灵活性更好。