一种智能植保无人机及其药物喷洒控制方法

    公开(公告)号:CN110341959A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910681050.3

    申请日:2019-07-26

    IPC分类号: B64D1/18 A01M7/00 B01F13/00

    摘要: 本发明属于植保无人机技术领域,具体的说是一种智能植保无人机及其药物喷洒控制方法,该方法所使用的无人机包括药箱和预备箱;所述药箱内转动连接有转轴;所述转轴于药箱内部的部分表面固连有第一搅拌杆和第二搅拌杆;所述药箱顶部内壁开设有补充口,补充口数量为二,分别连通至水舱和储药舱;所述第一搅拌杆表面固连有均匀布置的橡胶针;本发明可根据无人机的飞行情况和农作物虫害情况的变化,调节药箱中药液浓度,使无人机喷洒合适浓度的药液,同时可通过药液或水的注入量的变化,改变药箱中药液的搅拌程度。