公开(公告)号：CN108476708B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201810196702.X

申请日：2018-03-10

申请人： 安徽尚成建设工程有限公司

发明人： 袁超

IPC分类号： A01D34/02 ,  A01D34/13 ,  A01D34/37 ,  A01D34/40

摘要： 一种市政用公路杂草清理装置，属于市政工程设备领域。所述摄像头安装在摄像头基座上，所述太阳能电池板固定在第一支架上，所述报警器安装在转台上，所述切割装置安装在转台上，所述电动机有两个分别固定在两个电动机基座上，所述电池固定在工作台上，所述控制器固定在工作台的左下角处，所述步进电机固定在工作台下方。该发明通过太阳能电池板将太阳能转化为电能给装置提供动力，通过摄像头和控制器识别前方道路情况并进行路径规划，使装置始终紧贴路边前进，由电磁铁带动运动切割刀动作，其与静止切割刀上的L型刀片横向交错运动进行剪切动作，将杂草剪掉，代替了人工劳动，解放了劳动力，减少了除草工作的成本。