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实用新型
一种智能家居小车失效

公开(公告)号：CN213381574U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022069563.X

申请日：2020-09-18

申请人： 安徽工业大学

发明人： 杨昊泽 , 李新杰 , 赵潇正 , 张先聪 , 于凯

IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B62D61/10

摘要： 本实用新型公开了一种智能家居小车，属于搬运小车技术领域。本实用新型的一种智能家居小车，包括底盘组，所述底盘组包括底架，所述底架上方对称固定安装有立架；所述立架上固定安装有升降机构，所述升降机构中部水平安装有升降平台，所述升降平台上方通过转盘机构安装有动力臂，所述动力臂前部活动连接有夹持机构；通过控制升降机构以调整所述动力臂和夹持机构的纵向高度；通过控制转盘机构以调整所述动力臂和夹持机构的周向位置，从而准确定位；所述底架上方安装有置物机构，使用时，启动电机V，从而控制丝杠III旋转，进而推动置物箱伸出，待装载完毕后，电机V反向转动，从而将置物箱收回，以实现收集、搬运功能。