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公开(公告)号:CN105260989A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510574881.2
申请日:2015-09-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多图配准复原三维图像的方法,对三维激光扫描获得三维图像的过程中因各种干扰而产生图像退化、信息缺失的现象,先腐蚀再修补,二维图像与三维图像交互映射处理。本发明方法主要过程包括有损去噪、映射、配准、数据修补,在配准时引入了偏移矢量的概念,引入了随机算法,自动寻找特征区域,剔除无用信息,消除了传统配准方法信息冗余量大、速度慢的弊端。在数据修补中,使用总距离差最小即和基图像最相近的精配准图像的采样点来修补基图像,和传统的数据融合比较,更接近目标的实际距离值。经过一系列的过程,最终复原出退化的距离图像。
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公开(公告)号:CN115796207A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211452440.1
申请日:2022-11-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多QR码识别方法、基于QR码的移动定位方法及系统,涉及图像处理技术领域。本发明通过水平和垂直检索二维码的位置探测图形确定其中心点,再通过聚类算法找出每个二维码的三个位置探测图形中心点坐标;根据处在对角线上的探测图案的中点是二维码图案的中心点,计算二维码在图像中的中心位置;利用左上探测位置点同左下探测位置点构成的向量,以及左上探测位置点同右上探测位置点构成的向量,进行叉乘计算,确定剩余两个探测位置中心点的次序;利用二维码左上和右上探测图案构成的向量同水平方向向量之间的反三角函数计算,求得二维码旋转角度。解决了目前室内定位系统造价高和维护成本高、应用范围窄的问题。
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公开(公告)号:CN105260989B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201510574881.2
申请日:2015-09-10
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山机床及刃模具产品质量监督检验中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多图配准复原三维图像的方法,对三维激光扫描获得三维图像的过程中因各种干扰而产生图像退化、信息缺失的现象,先腐蚀再修补,二维图像与三维图像交互映射处理。本发明方法主要过程包括有损去噪、映射、配准、数据修补,在配准时引入了偏移矢量的概念,引入了随机算法,自动寻找特征区域,剔除无用信息,消除了传统配准方法信息冗余量大、速度慢的弊端。在数据修补中,使用总距离差最小即和基图像最相近的精配准图像的采样点来修补基图像,和传统的数据融合比较,更接近目标的实际距离值。经过一系列的过程,最终复原出退化的距离图像。
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公开(公告)号:CN109142642B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201811158536.0
申请日:2018-09-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体浓度快速感知装置及感知方法,属于气体传感器技术领域。它包括计算机、伺服电机和控制面板,所述伺服电机、控制面板和计算机依次电性连接,还包括支架和浓度气室,所述支架的上端电性连接伺服电机、下端处于浓度气室内;同时,所述支架的下端安装有双气体传感器模块,所述双气体传感器模块电性连接控制面板;本发明通过伺服电机作为控制支架运动的动力源,而双气体传感器模块则随着支架的运行上下移动,并记录浓度气室中的气体浓度,其中控制面板记录着双气体传感器模块的测试数据,根据具体数据选择合适的程序,对具体数据进行分析处理,从而处理结果更加准确,同时不需要对测量气体进行多次处理,减少了测量误差。
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公开(公告)号:CN109142642A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811158536.0
申请日:2018-09-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体浓度快速感知装置及感知方法,属于气体传感器技术领域。它包括计算机、伺服电机和控制面板,所述伺服电机、控制面板和计算机依次电性连接,还包括支架和浓度气室,所述支架的上端电性连接伺服电机、下端处于浓度气室内;同时,所述支架的下端安装有双气体传感器模块,所述双气体传感器模块电性连接控制面板;本发明通过伺服电机作为控制支架运动的动力源,而双气体传感器模块则随着支架的运行上下移动,并记录浓度气室中的气体浓度,其中控制面板记录着双气体传感器模块的测试数据,根据具体数据选择合适的程序,对具体数据进行分析处理,从而处理结果更加准确,同时不需要对测量气体进行多次处理,减少了测量误差。
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公开(公告)号:CN208818703U
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201821613737.0
申请日:2018-09-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气体浓度快速感知装置,属于气体传感器技术领域。它包括计算机、伺服电机和控制面板,所述伺服电机、控制面板和计算机依次电性连接,还包括支架和浓度气室,所述支架的上端电性连接伺服电机、下端处于浓度气室内;同时,所述支架的下端安装有双气体传感器模块,所述双气体传感器模块电性连接控制面板;本实用新型通过伺服电机作为控制支架运动的动力源,而双气体传感器模块则随着支架的运行上下移动,并记录浓度气室中的气体浓度,其中控制面板记录着双气体传感器模块的测试数据,根据具体数据选择合适的程序,对具体数据进行分析处理,从而处理结果更加准确,同时不需要对测量气体进行多次处理,减少了测量误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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