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公开(公告)号：CN117616983A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310793810.6
申请日：2023-06-30
IPC分类号： A01D43/14
摘要： 本本发明涉及种植除草生产技术领域，涉及一种植物种植用地皮除草设备；采用伺服电机驱动蜗轮转动，通过驱动组件使二类滑套沿着水平滑杆往复移动；一号轴、二号轴同步跟着二类滑套移动，并且一号轴上的一号从动齿轮还与一号齿条基于啮合作用而产生转动，从而带动二号轴及其底端的切割刀转动，这样就使得切割刀在左右移动的同时还进行着转动，从而对杂草实现有效切断；蜗轮转动还驱动蜗杆带动三号轴转动；三号轴右端的拨盘跟着转动，并拨动槽轮产生周期性的间歇转动；槽轮通过传送使车轮轴也同步地带着驱动轮进行间歇转动，实现本机器周期性地前进、驻停，实现全面除草的情况下减少人工干预。
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公开(公告)号：CN116850524A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310793779.6
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明公开了一种户外运动综合体能运动健身器材，包括移动健身底座，移动健身底座底部四角对称固定有支撑立柱，移动健身底座左侧上方设置有拉伸单杠，拉伸单杠底部左右两侧对称固定有升降调节套，两组升降调节套底部螺接套设有升降转动螺杆，左右两组第一连接转杆底部均贯穿移动健身底座顶部并分别套接有主动转轮、从动转轮，主动转轮通过转动皮带和从动转轮相互套接，左侧第一连接转杆底部穿过主动转轮转轴端并套接有从动斜齿轮，本发明装置启动电动伸缩杆将移动滚轮收缩进滚轮收纳仓内部对其进行收纳，使得支撑立柱和地面相接触，通过升降调节套调整拉伸单杠的高度，使得拉伸单杠的高度复合不同健身市民的高度进行健身。
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公开(公告)号：CN114951272A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210680894.8
申请日：2022-06-15
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于多层复合件的轧机。包括安装板、固定架、轧辊组件、上料机构及下料机构。安装板上设有第一凹槽，第一凹槽与轧辊组件相平行。上料机构包括螺杆、螺纹套、上料板及辊轮。螺杆设于第一凹槽内，上料板相对设置并与轧辊组件相垂直，螺纹套活动套设于螺杆上并与上料板相固定，辊轮间隔设于所述上料板的内侧。安装板上还设有第二凹槽，下料机构包括设于第二凹槽内的旋转杆、下料轮、第一齿轮及第二齿轮。旋转杆与轧辊组件相垂直，下料轮与轧辊组件相平行，第一齿轮间隔固定于旋转杆上，第二齿轮固定于下料轮的一侧，且第一齿轮与第二齿轮一一对应齿合。本发明通过设置合适的上下料机构保证了多层复合件的结构完整性。
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公开(公告)号：CN114669863A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210401863.4
申请日：2022-04-18
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明提供一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一送料机构，所述第一送料机构包括两个送料滑杆，两个所述送料滑杆均固定安装在支撑架上，所述支撑架的两端均安装有第二送料机构，所述第二送料机构包括移动板，所述移动板的两端均贯穿滑动安装有移动板导向杆，所述支撑架的内部两端均设置有导向圆环，通过启动移动电机，使得齿轮与齿环相配合产生驱动力，使得移动座能够通过圆环滑块以圆环导向槽为路径移动，使得焊接时设备能够围绕工件进行焊接，能够快速的对工件的四周与转角处进行焊接，减少调节工件位置的步骤，降低了焊接所需的时间，大大提升了设备的焊接效率。
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公开(公告)号：CN114654720B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210293857.1
申请日：2022-03-23
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/30 , B29C64/321 , B29C64/343 , B29C73/24 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , F16L55/1645 , F16L55/28 , F16L55/32
摘要： 本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种适用于管道内壁的3D打印机器人，包括管道行走机器人，管道行走机器人包括角度调整接头、3D打印机头、打印机送料机构，角度调整接头、3D打印机头、打印机送料机构从左往右依次设置，管道行走机器人设置有同步动力机构，且同步动力机构上设置有多组主动轮，管道行走机器人设置有微调动力输出机构，且微调动力输出机构上设置有多组微调从动齿轮，管道行走机器人设置有同步支撑机构及第一转向关节组件，本发明适应变径或弯曲管道内进行打印作业，集成打印机送料机构避免远程送料出现打印料丝断丝的情况发生。
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公开(公告)号：CN116411553A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211200818.9
申请日：2022-09-29
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种水面垃圾回收装置包括：收集机构，所述收集机构用于形成使其内部形成负压吸收水面外面垃圾并将其切割；转运机构，所述转运机构用于将收集机构的垃圾转移使其脱离水面；本发明采用收集机构将水面垃圾不断吸入收集，收集机构通过外箱体、中箱体、内箱体的结构设计使垃圾进入后被分割，避免垃圾较大而在收集机构中占据较大空间，可以提高收集机构存储量，同时使垃圾方便通过转运机构将垃圾转运脱离水面。
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公开(公告)号：CN116411551A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211198690.7
申请日：2022-09-29
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种可提高水质的水面垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括一个用于将垃圾吸入的回收箱，回收箱包括一个用于安装拨入辅助装置且同步驱动活塞杆上下运动的上箱体部、一个用于配合活塞杆产生负压将水面垃圾吸入箱体的中箱体部、一个用于隔离吸入的水面垃圾的下箱体部，所述上箱体部固定安装在中箱体部的上端，中箱体部的下端可拆卸和下箱体部连接；采用拨入辅助装置可以将卡在回收桶壁吸入口附近无法被吸入垃圾桶的垃圾拨入桶内，通过活塞上下移动将桶内垃圾转移到下箱体内，可以有效防止垃圾聚集，提高水质。
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公开(公告)号：CN113681318A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111009710.7
申请日：2021-08-31
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种板材加工用多角度定位夹持装置，包括承载体，所述承载体上下两端贯穿开设有对称的第一限位槽，所述承载体上端活动设置有活动块，所述活动块前后两端贯穿式转动安装有第一转杆，所述活动块下端贯穿第一限位槽固定安装有第一丝套，所述第一丝套下端固定安装有限位块，所述承载体下端固定安装有对称的支撑块。该板材加工用多角度定位夹持装置，通过设置第一电机、第一丝杆和第一丝套，以及第二电机、第二丝杆和第二丝套，实现了第一活动体角度快速改变的效果，通过设置第三限位槽、第一螺槽、第一螺纹柱、第一转帽和硅胶压块，将板材放置在第三限位槽后转动第一转帽即可将硅胶压块对板材进行压紧，实现了板材的快速固定。
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公开(公告)号：CN114658958B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210292223.4
申请日：2022-03-23
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及金属管道检测技术领域，具体涉及一种金属管道检测装置，包括动力输出机构、辅助调整机构、过渡接头、金属探伤装置，动力输出机构、辅助调整机构、过渡接头、金属探伤装置从右往左依次设置，金属探伤装置与动力输出机构通过过渡接头连接，本发明通过设置过渡接头实现了全方位多角度方向调节，提高了金属管道检测装置的灵活性，适用于变径、弯曲管道，提高装置的通用性；通过设置辅助调整机构可实现整体形态位置的微调，使检测作业更加准确；弹簧顶杆通过滑块座向前顶压，滑块座推动横向调节杆张开将压电超声检测探头贴合管道内壁，纵向调节杆起到稳定支撑用，使得压电超声检测探头在使用过程中更加稳定，确保精确度。
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公开(公告)号：CN114654720A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210293857.1
申请日：2022-03-23
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/30 , B29C64/321 , B29C64/343 , B29C73/24 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , F16L55/1645 , F16L55/28 , F16L55/32
摘要： 本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种适用于管道内壁的3D打印机器人，包括管道行走机器人，管道行走机器人包括角度调整接头、3D打印机头、打印机送料机构，角度调整接头、3D打印机头、打印机送料机构从左往右依次设置，管道行走机器人设置有同步动力机构，且同步动力机构上设置有多组主动轮，管道行走机器人设置有微调动力输出机构，且微调动力输出机构上设置有多组微调从动齿轮，管道行走机器人设置有同步支撑机构及第一转向关节组件，本发明适应变径或弯曲管道内进行打印作业，集成打印机送料机构避免远程送料出现打印料丝断丝的情况发生。
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