公开(公告)号：CN117292563A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310988327.3

申请日：2023-08-04

Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院

Inventor： 马小陆 ,  张升 ,  王骏逸 ,  唐得志 ,  夏荣盛 ,  瞿元 ,  吴紫恒 ,  陈松山 ,  刘俊

IPC: G08G1/081 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种5G‑CV2X车路云协同环境下多路口智慧公交全局‑局部绿波通行方法，该方法使用5G‑V2X设备获得公交车辆的实时行驶状态、道路实时状态以及多个路口红绿灯的实时相位情况，首先基于绿信比目标函数，启动全局优化算法，对多个路口红绿灯相位时长和公交车车速进行全局优化。但全局优化算法没有考虑路口其他车辆的排队情况，局部优化算法主要依据公交车在路口处的实时排队情况，在全局优化的基础上对公交车在后续的路口车速进行重新规划。本发明解决了公交车在多个路口的绿波通行及公交车在优先通行的过程中由于车辆排队造成的时间延误，从而大大提高公交车在多个路口的通行效率和公交车的准点率。