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公开(公告)号：CN115167304A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210821336.9
申请日：2022-07-12
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种基于神经元拓扑结构的控制系统。本发明包括中心控制节点、突触节点、受控神经元控制节点，所述中心控制节点用于向受控神经元控制节点发送控制信号，所述突触节点用于接收来自所述中心控制节点的控制信号，并传输所述控制信号至受控神经元控制节点，所述受控神经元控制节点用于接收来自所述突触节点的控制信号，并执行与所述控制信号相对应的操作，通过所述中心控制节点建立与突触节点和受控神经元控制节点之间的开环传递函数模型。本发明有效降低系统运行过程中的出错所造成的损失，同时拥有较好的稳态性能。解决了集中测控越来越不能满足复杂、远程及范围较大的测控任务的需求的问题。
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公开(公告)号：CN118025365A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211369111.0
申请日：2022-11-03
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B62D57/032 , B66C23/06 , B66C23/683 , B66C23/84
摘要： 本发明属于六足机器人技术领域，具体的说是一种适应不规则地形的多功能六足机器人，包括板体；所述板体上固接有多组电机；所述电机上安装有齿轮；所述齿轮上连接有一号旋转杆；所述一号旋转杆的侧端固接有旋转齿盘；所述旋转齿盘的侧端安装有一号支腿；所述板体上转动连接有二号旋转杆；所述二号旋转杆的侧端安装有二号支腿；所述一号支腿和二号支腿之间连接有连接定杆；所述一号支腿和二号支腿上铰接有连接定杆；通过电机的输出从而使旋转齿盘转动，旋转齿盘的转动进而使一号支腿、二号支腿和三号支腿一起转动，从而使板体进行移动，可以使板体在松软地面或严重崎岖不平的地形上移动，比传统的轮式移动方式更方便快捷、降低耗能。
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公开(公告)号：CN115264237A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210848229.5
申请日：2022-07-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/30
摘要： 本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
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公开(公告)号：CN115264237B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210848229.5
申请日：2022-07-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/30
摘要： 本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
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